[实用新型]一种刀杆夹持装置

说明书

本实用新型公开一种刀杆夹持装置，其包括一本体、一压缸、一移动凸轮、一从动件以及一锁扣件，利用该压缸驱动该移动凸轮移动，使该从动件压迫该锁扣件，并进一步使其环状辐射向外张开，将该锁扣件扣合于一刀杆的内部环设的固定槽中，进而达成以重量轻的结构稳固夹持刀杆式夹爪的功效，有效提升刀杆夹持装置在机械手臂领域的实用性，并可借着与刀杆式夹爪的搭配使用，让机械手臂可快速替换不同夹爪，进而大幅改善工作效率。

技术领域

本新型涉及一种刀杆夹持系统(Clamping System)，尤指一种用在机械手臂上，藉以快速替换不同刀杆式夹爪的刀杆夹持装置。

背景技术

随着工业发展，机械手臂的技术日渐成熟，由于机械手臂的精准度高、速度快，且能持续作动，故逐渐应用于生产、制造的过程，适用范围与普及率也愈来愈高。

传统的机械手臂是透过螺锁或卡掣的方式将夹爪固定装设于机械手臂，导致使用者在使用机械手臂工作时，无法快速替换夹爪以适用轮廓相异的各种对象，因此，现有一种刀杆式的夹爪，透过将夹爪结合于刀杆上，并利用刀杆夹持系统(Clamping System)实现快速替换不同夹爪的功效。

然而，现有的刀杆夹持系统应用于工具机，夹持装设有各种刀具的刀杆，藉以高速旋转而对工件进行加工，其与装设于机械手臂、用于夹持固定刀杆式夹爪所需要的重量轻、以固定为主的功能有所不同，不适宜直接将现有的刀杆夹持系统装设于机械手臂上，综上所述，针对机械手臂的特性，现有的刀杆夹持系统确有其需加以改进之处。

实用新型内容

本新型所提供的刀杆夹持装置是透过简单的机构组合，并利用一压缸驱动，达成重量轻且可稳固地夹持刀杆式夹爪的功效，有效区别现有的刀杆夹持系统，是用于夹持工具机的刀具使其可稳定地高速旋转以进行加工，使刀杆夹持系统可利用在机械手臂领域；

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种刀杆夹持装置，该刀杆夹持装置包括：

一本体，其具有顶部及底部，所述顶部设有一容置空间；

一压缸，其结合于该本体的一侧且设有一伸入该本体的活塞杆；

一移动凸轮，其可滑动地设置于该本体底部内侧并与该活塞杆相连接；

一从动件，其透过一弹性件且可轴向移动地设置于该本体底部内侧，该从动件设有一结合部以及一颈部，其中该结合部与该移动凸轮相连接，该颈部远离该结合部的一端伸入该容置空间；以及

一锁扣件，其套设于该从动件的颈部。

进一步地，该本体底部固定于一机械手臂的前端。

进一步地，还包括一辅助件，该辅助件伸入该容置空间而固定于该本体的顶部，且该辅助件贯穿设有一与该从动件位于同一轴在线的安装槽。

进一步地，该从动件设有一连接该颈部远离该结合部的一端的头部，且该头部的外径大于该颈部；该锁扣件套设于该从动件的颈部、以相对靠近该结合部的一端固定于该从动件，且靠近该头部的一端环状辐射向外张开；该锁扣件设有一抵靠部、一弹簧部以及一凸部，其中该抵靠部环设于靠近该锁扣件固定的一端且呈圆盘状并与该辅助件的底部相抵靠，该弹簧部位于该锁扣件固定的一端的外侧且介于该抵靠部与该从动件上颈部的邻接面之间，该凸部系该锁扣件可张开的一端向外环形凸设而形成。

进一步地，该安装槽用于装设一刀杆，装设时该锁扣件的凸部与该刀杆内侧一环状凹设的固定槽相扣合。

藉由上述技术手段，本新型可达之功效在于：