[实用新型]横移手臂装配机构

权利要求书

1.一种横移手臂装配机构，其特征在于：包括纵向支架，所述的纵向支架上设有纵向滑轨和纵向驱动装置，所述的纵向滑轨上设有纵向滑块，所述的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向滑动；所述的纵向滑块上设有横向支架，所述的横向支架上设有横向滑轨和横向驱动装置，所述的横向滑轨上设有横向滑块，所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动；所述的横向支架上设有转臂组件，所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆，所述的横向滑块带动拉杆横向运动，所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动。

2.根据权利要求1所述的横移手臂装配机构，其特征在于：所述的转臂组件包括转臂架、转臂、转轴及机械手；所述的转臂架设于所述的横向支架上；所述的转轴设于所述的转臂架上，所述的转轴的一端与转臂的一端连接，所述的转臂的另一端与拉杆连接，所述的转轴的另一端与机械手连接。

3.根据权利要求2所述的横移手臂装配机构，其特征在于：所述的机械手包括连接件、驱动装置及机械爪组件，所述的驱动装置与所述的转轴的另一端连接；所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置驱动能放开或合拢。

4.根据权利要求3所述的横移手臂装配机构，其特征在于：所述的机械爪组件包括至少两个爪体，所述的爪体与爪体之间设有抓槽；所述的爪体受所述的驱动装置驱动能沿水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的横移手臂装配机构，其特征在于：所述的爪体为两个，所述的驱动装置为双轴气缸；所述的双轴气缸的两个活塞分别驱动对应的爪体运动。

6.根据权利要求4所述的横移手臂装配机构，其特征在于：所述的爪体上设有用于检测被抓物体是否合格的传感器；所述的传感器包括正接线柱和负接线柱；其中两个爪体上均设有横向通孔，受回位弹簧作用所述的正接线柱和负接线柱分别能往复运动地安装在对应的横向通孔内；所述的正接线柱的端部和负接线柱的端部均露置在所述的横向通孔外且伸入在所述的抓槽内；所述的正接线柱和负接线柱均与装配机构的控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的横移手臂装配机构，其特征在于：所述的纵向驱动装置和横向驱动装置均为气缸。

8.根据权利要求1所述的横移手臂装配机构，其特征在于：所述的纵向支架的下端连接有安装座，所述的安装座上设有安装孔。