[实用新型]横移手臂装配机构

说明书

本实用新型公开了一种横移手臂装配机构，包括纵向支架，所述的纵向支架上设有纵向滑轨和纵向驱动装置，所述的纵向滑轨上设有纵向滑块，所述的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向滑动；所述的纵向滑块上设有横向支架，所述的横向支架上设有横向滑轨和横向驱动装置，所述的横向滑轨上设有横向滑块，所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动；所述的横向支架上设有转臂组件，所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆，所述的横向滑块带动拉杆横向运动，所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动。该装配机构能实现电能表按钮的自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更确切地说涉及一种横移手臂装配机构。

背景技术

目前，电能表的组装是通过人工来完成的，比如将按钮安装到电能表的壳体中时，工人需用手拿着安装有弹簧的按钮并将其安装到壳体中，在组装的过程中，安装在按钮上的弹簧容易掉落，由于工人的疏忽，也会将没有套装弹簧的按钮安装入壳体中，从而降低产品的合格率。采用此种人工装配的方式，组装效果差，人工成本高且工作效率低，产品合格率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种横移手臂装配机构，该装配机构能实现电能表按钮的自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品合格率。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的横移手臂装配机构，包括纵向支架，所述的纵向支架上设有纵向滑轨和纵向驱动装置，所述的纵向滑轨上设有纵向滑块，所述的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向滑动；所述的纵向滑块上设有横向支架，所述的横向支架上设有横向滑轨和横向驱动装置，所述的横向滑轨上设有横向滑块，所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动；所述的横向支架上设有转臂组件，所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆，所述的横向滑块带动拉杆横向运动，所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动。

采用以上结构后，本实用新型的横移手臂装配机构，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的横移手臂装配机构的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向互动，所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动，所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆，所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动，这样，转臂组件能上下运动且其转臂能实现转动的功能，如此，便有助于实现自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品的合格率。

作为改进，所述的转臂组件包括转臂架、转臂、转轴及机械手；所述的转臂架设于所述的横向支架上；所述的转轴设于所述的转臂架上，所述的转轴的一端与转臂的一端连接，所述的转臂的另一端与拉杆连接，所述的转轴的另一端与机械手连接。采用此种结构后，转轴、转臂和转臂架在拉杆的作用下能实现机械手转动，所述的机械手能够抓取产品，结构简单，使用方便。

作为改进，所述的机械手包括连接件、驱动装置及机械爪组件，所述的驱动装置与所述的转轴的另一端连接；所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置驱动能放开或合拢。采用此种结构后，结构简单，控制方便。

作为改进，所述的机械爪组件包括至少两个爪体，所述的爪体与爪体之间设有抓槽；所述的爪体受所述的驱动装置驱动能沿水平方向运动。采用此种结构后，机械组组件抓取物品较灵活方便。

作为改进，所述的爪体为两个，所述的驱动装置为双轴气缸；所述的双轴气缸的两个活塞分别驱动对应的爪体运动。采用此种结构后，结构简单，组装和控制均较方便。