[实用新型]一种四向叉车的驱动控制系统

权利要求书

1.一种四向叉车的驱动控制系统，其特征在于：包含车辆控制器以及通过CAN总线分别与车辆控制器连接的油泵控制器、驱动控制器和转向控制器；

还包含油泵电机、齿轮泵、电磁阀、液压锁、双向液压缸、行走电机、转向电机、驱动轮和右前轮；

所述油泵控制器、油泵电机、齿轮泵依次连接，油泵控制器控制油泵电机转动带动齿轮泵供油；

所述齿轮泵与电磁阀连接，用于将齿轮泵供出的油，经过电磁阀换向；

所述电磁阀与双向液压缸连接，用于将经过电磁阀换向的油注入双向液压缸；

所述双向液压缸与右前轮连接，用于带动右前轮的直行和侧行的转换；

其中，液压锁是连接在双向液压缸的两端，用于起保压作用；

所述驱动控制器通过行走电机连接驱动轮，用于控制行走电机转动带动驱动轮转动；

所述转向控制器通过转向电机连接驱动轮，用于控制转向电机带动齿轮转动进而带动驱动轮转向。

2.根据权利要求1所述的一种四向叉车的驱动控制系统，其特征在于：电磁阀包含直行电磁阀和侧行电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种四向叉车的驱动控制系统，其特征在于：所述右前轮包含转向油缸(3)、转向推销(4)、转轮定位盘(5)、转向定位销(6)和转向车轮(7)和转向车轮支架(8)；所述转轮定位盘(5)上设有定位缺口A(1)和定位缺口B(2)，所述转向油缸(3)的一端与车体连接，所述转向油缸(3)的另一端与转向推销(4)的一端连接，转向推销(4)的另一端与转向车轮支架(8)连接，所述转向定位销(6)固定在转向车轮支架(8)上，所述转轮定位盘(5)固定在转轮定位固定板(9)上；所述转向油缸(3)的伸缩通过转向推销(4)带动转向车轮支架(8)转动转向车轮(7)，同时带动转向车轮支架(8)上的转向定位销(6)转动，转向定位销(6)回转到转轮定位盘(5)的定位缺口A(1)和定位缺口B(2)时，实现转向车轮(7)的精准控制。