[实用新型]一种四向叉车的驱动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种四向叉车的驱动控制系统，包含车辆控制器以及通过CAN总线分别与车辆控制器连接的油泵控制器、驱动控制器和转向控制器；还包含油泵电机、齿轮泵、电磁阀、液压锁、双向液压缸、行走电机、转向电机、驱动轮，其实现车轮的精准控制，同时转向油缸摆动范围小提高了油缸寿命，结合了前移车和侧向叉车的好处，但是由直行变为侧向行驶后不能像直行那样任意的改变驱动轮的方向，这使得在行驶过程中带来诸多不变，进而产生性能更优异的四向车，使得四向车在转变到侧向行驶后也能像前移车那样任意的改变驱动轮的方向，结合侧向叉车、前移车、四向车的优缺点，相互弥补性能更优的四向车。

技术领域

本实用新型属于叉车控制领域，尤其涉及一种四向叉车的驱动控制系统。

背景技术

当今社会叉车的种类很多，使用场所也随着车型的不同也有所限制。比如：站架式前移车：进入仓库巷道取/放货时都需要使车体转弯，进而导致仓库的巷道要变大，这就给仓库的建设面积浪费了很大一笔资金。再有如果取/放的货物比较大且长，那么前移车就根本不可能完成作业了，此时我们可能会想到使用侧向叉车，使用侧向叉车可以完成取/放长物料，但是在巷道里不可能转弯，只能直行，如果是在机场、码头等场所，那么取/放货后绝大多数都是需要转弯后才可以行驶到目标路线，这就导致在转弯时候存在很大的安全隐患，并且操作不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种新型四向叉车的驱动控制装置，其实现车轮的精准控制，同时转向油缸摆动范围小提高了油缸寿命。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种四向叉车的驱动控制系统，包含车辆控制器以及通过CAN总线分别与车辆控制器连接的油泵控制器、驱动控制器和转向控制器；

还包含油泵电机、齿轮泵、电磁阀、液压锁、双向液压缸、行走电机、转向电机、驱动轮和右前轮；

所述油泵控制器、油泵电机、齿轮泵依次连接，油泵控制器控制油泵电机转动带动齿轮泵供油；

所述齿轮泵与电磁阀连接，用于将齿轮泵供出的油，经过电磁阀换向；

所述电磁阀与双向液压缸连接，用于将经过电磁阀换向的油注入双向液压缸；

所述双向液压缸与右前轮连接，用于带动右前轮的直行和侧行的转换；

其中，液压锁是连接在双向液压缸的两端，用于起保压作用；

所述驱动控制器通过行走电机连接驱动轮连接，用于控制行走电机转动带动驱动轮转动；

所述转向控制器通过转向电机连接驱动轮，用于控制转向电机带动齿轮转动进而带动驱动轮转向。

作为本实用新型一种四向叉车的驱动控制系统的进一步优选方案，电磁阀包含直行电磁阀和侧行电磁阀。

作为本实用新型一种四向叉车的驱动控制系统的进一步优选方案，所述右前轮包含转向油缸、转向推销、转轮定位盘、转向定位销和转向车轮和转向车轮支架；所述转轮定位盘上设有定位缺口A和定位缺口B，所述转向油缸的一端与车体连接，所述转向油缸的另一端与转向推销的一端连接，转向推销的另一端与转向车轮支架连接，所述转向定位销固定在转向车轮支架上，所述转轮定位盘固定在转轮定位固定板上；所述转向油缸的伸缩通过转向推销带动转向车轮支架转动转向车轮，同时带动转向车轮支架上的转向定位销转动，转向定位销回转到转轮定位盘的定位缺口A和定位缺口B时，实现转向车轮的精准控制。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：