[实用新型]自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备

权利要求书

1.一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，其特征在于，包含：安装板、设置在所述安装板上用于吸取电机底壳的吸盘、设置在所述安装板上用于驱动吸盘吸取所述电机底壳的真空发生器、设置在所述安装板上且与所述安装板垂直设置的连接架、与所述连接架滑动设置且朝向或背离所述跑步机方向运动的螺丝枪组件、设置在所述连接架上用于驱动所述螺丝枪组件运动的气缸；

其中，所述吸盘还用于将所述吸盘吸取的电机底壳松开放置在所述跑步机上，所述螺丝枪组件接收外部的自攻钉且用于将外部接收的自攻钉打到放置在所述跑步机上的电机底壳上；

所述自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备还包含：主控单元、与所述安装板相连用于带动所述安装板朝向所述跑步机方向运动的机械臂、设置在所述安装板上用于检测所述跑步机上电机底壳的安装孔的视觉装置；

其中，所述机械臂和所述视觉装置均与所述主控单元电性连接，所述主控单元用于在接收到所述视觉装置检测的电机底壳上安装孔信息后，控制所述机械臂带动所述安装板运动，使螺丝枪组件对准所述安装孔。

2.根据权利要求1所述的自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，其特征在于，所述连接架上设有朝向所述跑步机的滑轨；

所述螺丝枪组件包含：用于将从外部接收的自攻钉打到所述跑步机的电机底壳上的螺丝枪导头、用于带动所述螺丝枪导头旋转的螺丝枪本体、用于夹持所述螺丝枪本体且被所述气缸驱动的固定块、设置在所述固定块上且沿所述滑轨滑动的滑动块。

3.根据权利要求2所述的自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，其特征在于，所述螺丝枪导头为十字批头。