[实用新型]自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备

说明书

本实用新型涉及自动安装设备，公开了一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备。本实用新型中，该设备包含安装板、用于吸取电机底壳的吸盘、用于驱动吸盘吸取电机底壳的真空发生器、设置在安装板上且与安装板垂直设置的连接架、与连接架滑动设置且朝向或背离跑步机方向运动的螺丝枪组件、设置在连接架上用于驱动螺丝枪组件运动的气缸；该设备还包含主控单元、与安装板相连用于带动安装板朝向跑步机方向运动的机械臂、设置在安装板上用于检测跑步机上电机底壳的安装孔的视觉装置；与现有技术相比，使得可自动在跑步机上放置电机底壳和将电机底壳固定在跑步机上，且提高了效率高，节省了组装时间，降低劳动力和成本，也提高产品一致性。

技术领域

本实用新型涉及自动安装设备，特别涉及一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备。

背景技术

在国内跑步机装配过程中，自动化程度很低，绝大部分工序均由人工完成，生产效率很低，劳动强度大。

现有的跑步机上均需安装电机设置，在安装过程中需要安装用于承托电机的电机底壳，且需要将电机底壳固定在跑步机上，在现有工厂加工时通常人工将电机底壳摆放到跑步机上，在人工那自攻钉枪将电机底壳固定在跑步机上。这过程中，容易造成不同跑步机的电机底壳位置摆放不同，产品一致性较差，且人工放置打自攻钉花费时间较长，劳动力大，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，使得可自动在跑步机上放置电机底壳和将电机底壳固定在跑步机上，且提高了效率高，节省了组装时间，降低劳动力和成本，也提高产品一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，包含：安装板、设置在所述安装板上用于吸取电机底壳的吸盘、设置在所述安装板上用于驱动吸盘吸取所述电机底壳的真空发生器、设置在所述安装板上且与所述安装板垂直设置的连接架、与所述连接架滑动设置且朝向或背离所述跑步机方向运动的螺丝枪组件、设置在所述连接架上用于驱动所述螺丝枪组件运动的气缸；

其中，所述吸盘还用于将所述吸盘吸取的电机底壳松开放置在所述跑步机上，所述螺丝枪组件接收外部的自攻钉且用于将外部接收的自攻钉打到放置在所述跑步机上的电机底壳上；

所述自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备还包含：主控单元、与所述安装板相连用于带动所述安装板朝向所述跑步机方向运动的机械臂、设置在所述安装板上用于检测所述跑步机上电机底壳的安装孔的视觉装置；

其中，所述机械臂和所述视觉装置均与所述主控单元电性连接，所述主控单元用于在接收到所述视觉装置检测的电机底壳的安装孔后，控制所述机械臂带动所述安装板运动，使螺丝枪组件对准所述安装孔。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有安装板、吸盘、真空发生器、连接架、螺丝枪组件、气缸，吸盘、真空发生器和连接架都安装在安装板上，真空发生器启动吸盘吸取电机底壳，再将电机底壳松开放到跑步机上，连接架连接在安装板上，气缸驱动螺丝枪组件在连接板上滑动，使螺栓枪组件将自攻钉打进电机底壳里。同时，由于本设备还设有主控单元、机械臂和视觉装置，主控单元控制机械臂带动安装板运动，可使安装板上的吸盘吸取电机底壳后机械臂带动安装板，使安装板到达跑板机上需要安装电机底壳的位置，吸盘将电机底壳放下，之后视觉装置检测到电机底壳的安装孔后，给主控单元发送信号，主控单元收到信号后，再控制机械臂带动安装板，使螺丝枪组件对准电机底壳的安装孔。此时，气缸驱动螺丝枪组件滑动，螺丝枪组件对电机底壳的安装孔打自攻钉。从而实现在电机底壳自动被带动放置在跑步机上，且实现通过打自攻钉将电机底壳固定安装在跑步机上，通过主控系统控制机械臂运动放置电机底壳，保证电机底壳的放置位置，保证产品的一致性，且整体设备提高了电机底壳的安装效率，减少了劳动力。

另外，所述连接架上设有朝向所述跑步机的滑轨；