[实用新型]一种可升降高度的机械手辅助装置

权利要求书

1.一种可升降高度的机械手辅助装置，其特征在于：其结构包括小车架(1)、控制器(2)、垂直升降杆(3)、旋转器(4)、抓夹手(5)、底座(6)、移动桥梁(7)、轨道(8)、固定桥梁(9)、支撑柱(10)，所述小车架(1)安装于移动桥梁(7)底部，所述控制器(2)顶部与小车架(1)底部相连接，所述垂直升降杆(3)与小车架(1)相垂直，所述旋转器(4)安装于垂直升降杆(3)底部并且与控制器(2)电连接，所述抓夹手(5)通过旋转器(4)与垂直升降杆(3)连接，所述底座(6)顶部与支撑柱(10)底部相焊接，所述移动桥梁(7)与轨道(8)相垂直，所述轨道(8)底部与固定桥梁(9)顶部相焊接，所述支撑柱(10)外表面通过螺丝与固定桥梁(9)相连接，所述垂直升降杆(3)包括气管(31)、气缸(32)、活塞(33)、密封导向套(34)、活塞杆(35)、通孔(36)，所述气管(31)嵌入安装于气缸(32)内部，所述活塞(33)与气缸(32)在同一轴心上，所述密封导向套(34)与活塞杆(35)间隙配合，所述活塞杆(35)顶部与活塞(33)底部相粘合。

2.根据权利要求1所述的一种可升降高度的机械手辅助装置，其特征在于：所述固定桥梁(9)与移动桥梁(7)相平行。

3.根据权利要求1所述的一种可升降高度的机械手辅助装置，其特征在于：所述支撑柱(10)外表面设有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种可升降高度的机械手辅助装置，其特征在于：所述气缸(32)嵌入安装于小车架(1)。

5.根据权利要求1所述的一种可升降高度的机械手辅助装置，其特征在于：所述支撑柱(10)为高50CM的圆柱体结构。