[实用新型]一种可升降高度的机械手辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种可升降高度的机械手辅助装置，属于吊装机械手领域。

背景技术

千斤顶是一种起重高度小、结构简单的一种起重设备，在工业上及生活中得到了广泛的应用，千斤顶在制造装配完后，要经过涂漆工序，一般采用车间内的吊车将千斤顶工件吊起，并挂钩在车间内的生产线上的相应部位，被输送走。

现有技术公开了申请号为：201620132549.0的一种可升降高度的机械手辅助装置包括底座、转动设于底座上的立柱，所述立柱上设有用于调节工件的吊装高度的高度调节装置，高度调节装置上连接有用于夹持工件的夹持机构，夹持机构与所述高度调节装置之间设有用于在工件被夹持好后翻转工件的翻转机构，但是该现有技术无法升降高度，工作坐标较少，工作内容较为简单，实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可升降高度的机械手辅助装置，以解决现有技术无法升降高度，工作坐标较少，工作内容较为简单，实用性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可升降高度的机械手辅助装置，其结构包括小车架、控制器、垂直升降杆、旋转器、抓夹手、底座、移动桥梁、轨道、固定桥梁、支撑柱，所述小车架安装于移动桥梁底部，所述控制器顶部与小车架底部相连接，所述垂直升降杆与小车架相垂直，所述旋转器安装于垂直升降杆底部并且与控制器电连接，所述抓夹手通过旋转器与垂直升降杆连接，所述底座顶部与支撑柱底部相焊接，所述移动桥梁与轨道相垂直，所述轨道底部与固定桥梁顶部相焊接，所述支撑柱外表面通过螺丝与固定桥梁相连接，所述垂直升降杆包括气管、气缸、活塞、密封导向套、活塞杆、通孔，所述气管嵌入安装于气缸内部，所述活塞与气缸在同一轴心上，所述密封导向套与活塞杆间隙配合，所述活塞杆顶部与活塞底部相粘合。

进一步地，所述固定桥梁与移动桥梁相平行。

进一步地，所述支撑柱外表面设有螺纹孔。

进一步地，所述气缸嵌入安装于小车架。

进一步地，所述支撑柱为高50CM的圆柱体结构。

进一步地，所述支撑柱采用铝合金材质，硬度较高。

进一步地，所述底座采用钢铁材质，密度较高。

有益效果

本实用新型一种可升降高度的机械手辅助装置，将底座和支撑柱在合适的位置进行固定，把程序输入控制器，控制器发出移动指令，小车架左右移动，移动桥梁前后移动，当需要上下移动时气体从气管进入，气缸压力增大，活塞和活塞杆向下运动，打开通孔使活塞上下空间压力一样就会上升，密封导向套防止气体泄露，实现升降高度，工作坐标较多，实用性较高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可升降高度的机械手辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种可升降高度的机械手辅助装置的垂直升降杆的结构示意图。

图中：小车架-1、控制器-2、垂直升降杆-3、旋转器-4、抓夹手-5、底座-6、移动桥梁-7、轨道-8、固定桥梁-9、支撑柱-10、气管-31、气缸-32、活塞-33、密封导向套-34、活塞杆-35、通孔-36。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。