[实用新型]一种高效环保节能双夹爪机械手

权利要求书

1.一种高效环保节能双夹爪机械手，其结构包括提环座(1)、固定底板(2)、安装孔(3)、调节把手(4)、机架(5)、液压杆(6)、危险标志(7)、播放孔(8)、开关按钮(9)、传动轴(10)、传动管(11)、翻转架(12)、机械手(13)、移动杆(14)，其特征在于：

所述的固定底板(2)的截面为矩形结构，所述的机架(5)的截面为矩形结构，所述的机架(5)底部采用焊接方式固定设于固定底板(2)上端，所述的调节把手(4)采用嵌入方式固定设于机架(5)右端，所述的危险标志(7)后端采用粘接方式粘贴于机架(5)前端，所述的播放孔(8)后端采用扣合方式固定设于机架(5)前端，所述的开关按钮(9)采用焊接方式固定设于机架(5)前端，所述的传动轴(10)右端与机架(5)相配合活动连接，所述的液压杆(6)一头连接于传动轴(10)底部，所述的液压杆(6)另一头套合于机架(5)右侧设有的连杆，所述的传动管(11)固定设于机架(5)上端且采用间隙配合，所述的翻转架(12)采用嵌入方式固定设于机架(5)左端，所述的移动杆(14)两端采用焊接方式固定设于翻转架(12)之间，所述的机械手(13)采用套合方式套合于移动杆(14)外表面，所述的移动杆(14)与机械手(13)采用间隙配合，所述的翻转架(12)与移动杆(14)采用间隙配合；

所述的液压杆(6)由通孔(601)、支撑环(602)、活塞杆(603)、缸筒(604)、导向杆(605)组成；

所述的导向杆(605)固定设有两个穿孔，所述的缸筒(604)采用焊接方式固定设于导向杆(605)上端，所述的活塞杆(603)采用嵌入方式固定设于缸筒(604)上端，所述的缸筒(604)与活塞杆(603)相配合活动连接，所述的支撑环(602)采用焊接方式固定设于活塞杆(603)上端，所述的支撑环(602)两端固定设有通孔(601)。

2.根据权利要求1所述的一种高效环保节能双夹爪机械手，其特征在于：所述的固定底板(2)上端设有两个以上安装孔(3)。

3.根据权利要求1所述的一种高效环保节能双夹爪机械手，其特征在于：所述的固定底板(2)采用螺母穿过安装孔(3)固定。

4.根据权利要求1所述的一种高效环保节能双夹爪机械手，其特征在于：所述的危险标志(7)为三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种高效环保节能双夹爪机械手，其特征在于：所述的机架(5)与翻转架(12)相连接活动配合。