[实用新型]一种高效环保节能双夹爪机械手

说明书

本实用新型公开了一种高效环保节能双夹爪机械手，其结构包括提环座、固定底板、安装孔、调节把手、机架、液压杆、危险标志、播放孔、开关按钮、传动轴、传动管、翻转架、机械手、移动杆、通孔、支撑环、活塞杆、缸筒、导向杆，所述的固定底板的截面为矩形结构，所述的机架的截面为矩形结构，所述的机架底部采用焊接方式固定设于固定底板上端，本实用新型的有益效果：本实用设有的液压杆安装于机架右端，将设有的导向杆与机架右端连接，而后通过活塞杆与缸筒来实现往复运动或翻转运动，从而实现了设备能够运动平稳使用，有效提高使用性能，安全性能强。

技术领域

本实用新型是一种高效环保节能双夹爪机械手，属于双夹爪机械手领域。

背景技术

在齿轮加工技术领域中，需要将齿轮其原料转移到齿轮加工机器上进行加工以及对加工后的成品的转移。

现阶段利用人工或设置夹爪进行齿轮其原料以及成品的转移，利用人工行齿轮其原料以及成品的转移，严重浪费人力资源，且不利于自动化生产的实施，设置夹爪进行齿轮其原料以及成品的转移，由于齿轮其原材料和成品规格不一，需要设置不同的夹爪进行抓取，进而需要设置相应的抓取机构带动夹爪，严重占用生产空间。

但是，现有的技术无法使设备运动翻转平稳使用，导致设备容易出现故障，造成不必要的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高效环保节能双夹爪机械手，以解决现有的技术无法使设备运动翻转平稳使用，导致设备容易出现故障，造成不必要的安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高效环保节能双夹爪机械手，其结构包括提环座、固定底板、安装孔、调节把手、机架、液压杆、危险标志、播放孔、开关按钮、传动轴、传动管、翻转架、机械手、移动杆，所述的固定底板的截面为矩形结构，所述的机架的截面为矩形结构，所述的机架底部采用焊接方式固定设于固定底板上端，所述的调节把手采用嵌入方式固定设于机架右端，所述的危险标志后端采用粘接方式粘贴于机架前端，所述的播放孔后端采用扣合方式固定设于机架前端，所述的开关按钮采用焊接方式固定设于机架前端，所述的传动轴右端与机架相配合活动连接，所述的液压杆一头连接于传动轴底部，所述的液压杆另一头套合于机架右侧设有的连杆，所述的传动管固定设于机架上端且采用间隙配合，所述的翻转架采用嵌入方式固定设于机架左端，所述的移动杆两端采用焊接方式固定设于翻转架之间，所述的机械手采用套合方式套合于移动杆外表面，所述的移动杆与机械手采用间隙配合，所述的翻转架与移动杆采用间隙配合；

所述的液压杆由通孔、支撑环、活塞杆、缸筒、导向杆组成，所述的导向杆固定设有两个穿孔，所述的缸筒采用焊接方式固定设于导向杆上端，所述的活塞杆采用嵌入方式固定设于缸筒上端，所述的缸筒与活塞杆相配合活动连接，所述的支撑环采用焊接方式固定设于活塞杆上端，所述的支撑环两端固定设有通孔。

进一步地，所述的固定底板上端设有两个以上安装孔。

进一步地，所述的固定底板采用螺母穿过安装孔固定。

进一步地，所述的危险标志为三角形结构。

进一步地，所述的机架与翻转架相连接活动配合。

进一步地，所述的机架为不锈钢材质，有效延长使用寿命。

进一步地，所述的调节把手表面设有防滑套胶，防止手滑。

有益效果

本实用新型一种高效环保节能双夹爪机械手：本实用设有的液压杆安装于机架右端，将设有的导向杆与机架右端连接，而后通过活塞杆与缸筒来实现往复运动或翻转运动，从而实现了设备能够运动平稳使用，有效提高使用性能，安全性能强。

附图说明