[实用新型]一种二级行星齿轮减速装置及跨坐式轨道车辆

说明书

本实用新型提供了一种二级行星齿轮减速装置，包括：主体壳体、输入轴、太阳轮、输出轴、一级传动齿轮、二级输出齿轮、齿圈和轮辋连接件，通过将所述太阳轮、一级传动齿轮、二级输出齿轮、齿圈设为为斜齿轮，在所述一级传动齿轮和所述输出轴之间设置胀紧套装置，以及各零件间的特定位置关系的巧妙设计，使得该二级行星齿轮减速装置加工装配方便，节省工艺，性能稳定，噪音小。本实用新型还提供了一种跨坐式轨道车辆，所述跨坐式轨道车辆上设有上述的二级行星齿轮减速装置，使得该跨坐式轨道车辆性能稳定，噪音较小。

技术领域

本实用新型涉及一种二级行星齿轮减速装置及跨坐式轨道车辆。

背景技术

近年来，城市轨道交通在越来越多的城市得到推广和应用，而我国轨道交 通的在建量比例也相当高，建设速度非常快。对于我国山区城市及中小城市来讲，由于经济、气候及地形地貌的特殊情况，因此，人们考虑研究开发特别适用于中小城市及山区城市交通用的造价低、经济环保的单轨车。

单轨车的底平面有承载车体重量的走行轮，走行轮始终与轨道梁顶面接触，为了使单轨车沿轨道行驶并防止车体翻倒，车体两侧还设有安装在竖直车轴上的水平轮。目前跨坐式单轨的主要问题体现在动力传动方面，现有的适于单轨车辆的减速器等装置存在噪音高、牵引功率以及速度受到限制、维护成本较高等缺点。因此研究一款稳定的减速器迫在眉睫。

目前，行星轮减速机主要采用的是内齿啮合结构，其原理是，中心部分的太阳轮与内齿圈之间有二个以上的行星轮，内齿圈固定在机座上。行星轮起过桥轮或传递轮作用。速比主要是太阳轮齿数与内齿圈齿数差所决定。当太阳轮转动时，行星轮则沿内齿圈和太阳轮外圈 做自转和周转运动。由于行星轮安装在输出轴上的行星架上，行星轮作周转运动，实际上也是输出轴启转。从而达到了减速的目的。上述技术最大的不足是，这种方案对于斜齿轮加工精度以及装配要求较高，现在工艺制作困难。如果需要制作，成本特别高昂，不利于批量生产；且现有的行星齿轮减速装置大多数为直齿轮结构，齿轮的重合度较低，噪音大，性能不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述现有技术存在的问题之一，为此本实用新型的第一个目的是提供一种新型的二级行星齿轮减速装置。

根据本实用新型实施例提供的二级行星齿轮减速装置，包括：

主体壳体；

输入轴，所述输入轴可枢转的水平安装于所述主体壳体的中心；

太阳轮，所述太阳轮设置于所述输入轴的左端；

输出轴，所述输出轴可枢转的安装于所述主体壳体中，且所述输出轴平行于所述输入轴；

一级传动齿轮，所述一级传动齿轮固定于所述输出轴的一端，且与所述太阳轮相啮合；

二级输出齿轮，所述二级输出齿轮设置于所述输出轴上且靠近所述输出轴的右端；

齿圈，所述齿圈可枢转的安装于所述主体壳体内与所述二级输出齿轮内啮合，且所述齿圈与所述主体壳体的内壁间留有间隙；

轮辋连接件，所述轮辋连接件可枢转的套设于所述主体壳体的右部表面，所述齿圈固定连接于所述轮辋连接件的左端；其中，所述太阳轮、一级传动齿轮、二级输出齿轮、齿圈等均为斜齿轮。

该二级行星齿轮减速装置加工装配方便，节省工艺，性能稳定，噪音小。

根据本实用新型提供的一个实施例，所述一级传动齿轮与所述输出轴之间设有胀紧套。

根据本实用新型提供的一个实施例，包括有至少三个所述输出轴，所述输出轴以所述输入轴为中心轴呈圆周阵列分布于所述主体壳体中，每个所述输出轴上均设置有一个所述一级传动齿轮和一个所述二级输出齿轮。