[实用新型]一种塑料件抓取用的负压式机械手

权利要求书

1.一种塑料件抓取用的负压式机械手，包括基座(2)、连接块(4)和固定块(5)，其特征在于：所述基座(2)的上表面固定连接有机械臂(1)，所述基座(2)的左表面开设有横向气流通道(21)，所述基座(2)的下表面开设有竖向气流通道(22)，且竖向气流通道(22)的上端与横向气流通道(21)相连通，所述基座(2)的右表面固定安装有气流喷嘴(3)，且气流喷嘴(3)的输出端伸入横向气流通道(21)内，所述基座(2)的下表面开设有环形安装槽(23)，所述连接块(4)的上端滑动卡接在环形安装槽(23)内，所述环形安装槽(23)的顶面固定安装有弹簧(24)的一端，所述弹簧(24)的另一端固定安装在连接块(4)的上表面，所述连接块(4)的上表面安装有第一触点(42)，所述环形安装槽(23)的顶面安装有第二触点(25)，所述基座(2)的右表面安装有电源接口(8)和报警器(7)，所述电源接口(8)与第一触点(42)和报警器(7)电连接，且第二触点(25)与报警器(7)电连接，所述连接块(4)的下表面中间处开设有走气孔(41)；

所述连接块(4)的下表面开设有环形插槽(43)，所述固定块(5)的上端插入环形插槽(43)内，所述环形插槽(43)的左右两侧壁均开设有安装槽(44)，所述安装槽(44)内插接有螺纹柱(45)，所述螺纹柱(45)伸出连接块(4)的一端侧表面螺接有转块(46)，所述螺纹柱(45)的另一端固定安装有矩形卡块(49)，所述转块(46)的内侧表面一体成型有环形卡块(48)，所述连接块(4)的左右两侧壁均开设有环形卡槽(47)，且环形卡块(48)转动卡接在环形卡槽(47)内，所述固定块(5)的左右两侧壁均开设有与矩形卡块(49)对应的矩形卡槽(51)，且矩形卡块(49)插入矩形卡槽(51)内，所述固定块(5)的下表面固定安装有吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件抓取用的负压式机械手，其特征在于：所述横向气流通道(21)和竖向气流通道(22)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种塑料件抓取用的负压式机械手，其特征在于：所述固定块(5)与环形插槽(43)的接触面均设置有密封橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种塑料件抓取用的负压式机械手，其特征在于：所述连接块(4)与环形安装槽(23)的接触面均设置有密封橡胶垫。