[实用新型]一种塑料件抓取用的负压式机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑料件抓取用的负压式机械手，包括基座、连接块和固定块，所述基座的上表面固定连接有机械臂，所述基座的左表面开设有横向气流通道，所述基座的下表面开设有竖向气流通道，所述基座的右表面固定安装有气流喷嘴，气流喷嘴向横向气流通道内喷射气流，所述基座的下表面开设有环形安装槽，所述连接块的上端滑动卡接在环形安装槽内。本新型设计巧妙，方便实用，通基座、横向气流通道、竖向气流通道、喷嘴、连接块、固定块和吸盘的配合使用，形成负压，使吸盘吸附工件，结构简单，使用方便；当负压过大时，进行报警，防止损坏工件。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种塑料件抓取用的负压式机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；目前大多数应用于机械手的吸盘结构复杂，占用空间较大，使用也不太方便，而且容易造成工件损伤；为此，我们提出了一种塑料件抓取用的负压式机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料件抓取用的负压式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料件抓取用的负压式机械手，包括基座、连接块和固定块，所述基座的上表面固定连接有机械臂，所述基座的左表面开设有横向气流通道，所述基座的下表面开设有竖向气流通道，且竖向气流通道的上端与横向气流通道相连通，所述基座的右表面固定安装有气流喷嘴，且气流喷嘴的输出端伸入横向气流通道内，所述基座的下表面开设有环形安装槽，所述连接块的上端滑动卡接在环形安装槽内，所述环形安装槽的顶面固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定安装在连接块的上表面，所述连接块的上表面安装有第一触点，所述环形安装槽的顶面安装有第二触点，所述基座的右表面安装有电源接口和报警器，所述电源接口与第一触点和报警器电连接，且第二触点与报警器电连接，所述连接块的下表面中间处开设有走气孔；

所述连接块的下表面开设有环形插槽，所述固定块的上端插入环形插槽内，所述环形插槽的左右两侧壁均开设有安装槽，所述安装槽内插接有螺纹柱，所述螺纹柱伸出连接块的一端侧表面螺接有转块，所述螺纹柱的另一端固定安装有矩形卡块，所述转块的内侧表面一体成型有环形卡块，所述连接块的左右两侧壁均开设有环形卡槽，且环形卡块转动卡接在环形卡槽内，所述固定块的左右两侧壁均开设有与矩形卡块对应的矩形卡槽，且矩形卡块插入矩形卡槽内所述固定块的下表面固定安装有吸盘。

优选的，所述横向气流通道和竖向气流通道相互垂直。

优选的，所述固定块与环形插槽的接触面均设置有密封橡胶垫。

优选的，所述连接块与环形安装槽的接触面均设置有密封橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型设计巧妙，方便实用，通基座、横向气流通道、竖向气流通道、喷嘴、连接块、固定块和吸盘的配合使用，形成负压，使吸盘吸附工件，结构简单，使用方便；通过第一触电、第二触点、弹簧、环形安装槽、报警器等结构的配合使用，当负压过大时，进行报警，防止损坏工件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接块与基座安装结构示意图；

图3为图1中a处放大示意图。