[实用新型]光滑壁吸附爬行平台

权利要求书

1.光滑壁吸附爬行平台，包括安装基体、活动平台、传动丝杠、驱动电机、吸附装置和控制部分，其特征在于：所述安装基体上安装有传动丝杠，所述安装基体上安装有驱动电机，所述驱动电机与传动丝杠连接，所述活动平台安装在传动丝杠上，所述安装基体与活动平台两端均设有吸附装置，所述安装基体上安装有控制部分，所述控制部分控制驱动电机和吸附装置。

2.如权利要求1所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述安装基体上传动丝杠两侧各设有一根滑杆，所述滑杆通过滑杆支撑座安装在安装基体上，所述驱动电机与传动丝杠之间安装有驱动轴承。

3.如权利要求1所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述活动平台下端安装有移动块，所述移动块与传动丝杠连接，所述活动平台下端移动块沿较长边两侧安装有直线轴承，所述直线轴承与滑杆滑动连接。

4.如权利要求3所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述活动平台上安装有电机导轨，所述电机导轨与电机支架连接，所述电机支架与吸附装置连接。

5.如权利要求1所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述吸附装置包括吸附电机、联轴器、吸附丝杠、固定法兰、吸盘壳、吸盘、丝杠螺母和连接螺钉，所述固定法兰与活动平台固定连接，所述固定法兰上端安装有丝杠螺母，所述固定法兰下端设有吸盘壳，所述丝杠螺母与吸附丝杠螺纹连接，所述吸附丝杠上端通过联轴器与吸附电机连接，所述吸附丝杠下端通过联轴器与连接螺钉连接，所述连接螺钉与吸盘壳下端的吸盘固定连接。

6.如权利要求5所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述吸盘下端为倒漏斗状的胶皮。

7.如权利要求1所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述活动平台包括法兰安装孔、法兰固定孔和电机导轨安装孔，固定法兰安装在法兰安装孔内，固定法兰通过法兰固定孔固定，所述电机导轨安装孔上安装有电机导轨。

8.如权利要求7所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述电机导轨包括固定孔和滑槽，所述固定孔与活动平台上的电机导轨安装孔配合，所述滑槽内安装有电机支架，吸附电机通过电机支架固定在滑槽上。

9.如权利要求1所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述安装基体和活动平台都为类长方体形，所述吸附装置均安装在安装基体和活动平台的较短边处。

10.如权利要求1所述的光滑壁吸附爬行平台，其特征在于，所述控制部分采用单片机控制。