[实用新型]一种车身侧围总拼夹具的移动装置

权利要求书

1.一种车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，包括移动机构(1)、第一气缸和举升机构(2)，所述第一气缸与所述举升机构(2)相连，所述举升机构(2)上设置有第二气缸；

所述移动机构(1)包括底座(11)、脚轮(12)、导轮(13)和牵引机构(14)，所述移动机构(1)用于移动或存储侧围总拼夹具；

所述第一气缸，用于驱动所述举升机构(2)上下移动，使所述举升机构(2)与总拼夹具工作站的总拼桩头定位系统重合或脱离；

所述举升机构(2)，用于固定所述侧围总拼夹具，并在所述第一气缸的驱动下带动所述侧围总拼夹具上下移动；

所述第二气缸，用于驱动所述侧围总拼夹具水平移动，使所述总拼夹具工作站上的定位销插入或拔出所述侧围总拼夹具上的定位销孔。

2.根据权利要求1所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述举升机构(2)包括举升底板(21)、连杆机构(24)和举升框架(25)，所述举升底板(21)固设于所述底座(11)上，所述连杆机构(24)通过螺栓与所述举升底板(21)相连，所述举升框架(25)设置在所述举升底板(21)上。

3.根据权利要求2所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述举升底板(21)上设置有总拼桩头定位板(22)，所述总拼桩头定位板(22)的端部设置有总拼桩头定位机构(23)，所述总拼桩头定位机构(23)与所述总拼桩头定位系统相匹配。

4.根据权利要求2或3所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述举升框架(25)包括第一横梁(26)和第二横梁(27)，所述第一横梁(26)平行设置于所述第二横梁(27)上方。

5.根据权利要求4所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述第一横梁(26)的端部设置有侧围总拼夹具悬挂定位机构(28)，所述侧围总拼夹具悬挂定位机构(28)用于固定并定位所述侧围总拼夹具。

6.根据权利要求3所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述第一气缸包括气缸Ⅰ(15)、气缸Ⅱ(16)和第一气路装置，所述气缸Ⅰ(15)、所述气缸Ⅱ(16)和所述第一气路装置均设置于所述底座(11)上，所述气缸Ⅰ(15)和所述气缸Ⅱ(16)均与所述举升底板(21)相连；

所述第一气路装置，用于解锁所述气缸Ⅰ(15)，并对所述气缸Ⅱ(16)进行充气或放气；

所述气缸Ⅱ(16)，用于在充气时驱动所述连杆机构(24)上升，使所述总拼桩头定位机构(23)与所述总拼桩头定位系统重合，并用于在放气时驱动所述连杆机构(24)下降，使所述总拼桩头定位机构(23)脱离所述总拼桩头定位系统。

7.根据权利要求6所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述气缸Ⅰ(15)和所述气缸Ⅱ(16)均通过螺栓与所述举升底板(21)连接。

8.根据权利要求5所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述第二气缸包括气缸Ⅲ(29)和第二气路装置，所述气缸Ⅲ(29)设置于所述第一横梁(26)和所述第二横梁(27)的端部，所述第二气路装置设置于所述举升框架(25)上，所述气缸Ⅲ(29)与所述侧围总拼夹具悬挂定位机构(28)相连；

所述第二气路装置，用于解锁所述气缸Ⅲ(29)；

所述气缸Ⅲ(29)，用于驱动所述侧围总拼夹具悬挂定位机构(28)与所述侧围总拼夹具水平移动。

9.根据权利要求8所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述气缸Ⅲ(29)通过螺栓与所述第一横梁(26)、所述第二横梁(27)相连接。

10.根据权利要求1或9所述的车身侧围总拼夹具的移动装置，其特征在于，所述脚轮(12)与所述导轮(13)均设置于所述底座(11)的端部，所述牵引机构(14)设置于所述底座(11)下方。