[实用新型]一种线扫相机调整装置

权利要求书

1.一种线扫相机调整装置，包括沿左右方向布置的水平横梁(1)和设置于横梁(1)上的固定支架(2)；所述的固定支架(2)为沿Z向布置的方形筒状结构，其特征在于，所述线扫相机调整装置还包括：

第一连接板(3)，固定设置于所述固定支架(2)上；

活动支架(4)，包含第二连接板(5)，所述第二连接板(5)的板面与第一连接板(3)的板面相贴，将所述活动支架(4)与所述固定支架(2)连接为一体；

转轴(6)，沿Y方向垂直穿过所述第一连接板(3)和所述第二连接板(5)；以及

第一调节机构，设置于所述第一连接板(3)和第二连接板(5)之间，用以驱动所述活动支架(4)绕转轴(6)轴线旋转；

第二调节机构，设置于所述第一连接板(3)和第二连接板(5)之间，用以驱动所述活动支架(4)绕转轴(6)与第一连接板(3)的第一交点旋转；

第三调节机构，设置于所述的活动支架(4)与横梁(1)之间，用于调节所述活动支架(3)Z向高度；

所述X向、所述Y向和所述Z向两两方向垂直。

2.如权利要求1所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述第一调节机构包含对称设置于所述第二连接板(5)两侧边的第一螺杆驱动组；所述第一螺杆驱动组包含固定在第一连接板(3)上的第一固定板(7)和第一螺杆(8)，且所述第一螺杆(8)沿X方向穿过所述第一固定板(7)并抵接第二连接板(5)，且所述第一螺杆(8)的延伸线不经过所述转轴(6)；所述第一螺杆(8)的旋入驱动所述活动支架(4)绕转轴(6)轴线旋转。

3.如权利要求1所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述第二调节机构包含以第一交点为中心对称分布的四组第二螺杆驱动组；所述第二螺杆驱动组包含第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)沿Y方向穿过所述第二连接板(5)并抵接所述第一连接板(3)；所述第二螺杆(10)的旋入驱动所述活动支架(4)以第一交点为转动球心万向旋转；所述第一交点为所述转轴(6)与所述第一连接板(3)的交点。

4.如权利要求1所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的第三调节装置包括以第二连接板(5)Z向中线为中心线对称分布的第三螺杆驱动组；所述的第三螺杆驱动组包括第三螺杆(15)；所述的第三螺杆(15)沿Z向穿过固定在横梁(1)上的第二固定板(12)并抵接固定在活动支架(4)的侧部面板(14)上的第三固定板(13)；所述的(15)的旋入驱动所述活动支架(4)沿Z向移动。

5.如权利要求4所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的横梁(1)上安装有沿竖向布置的导轨(17)；所述的活动支架(3)上安装有与导轨(17)对应的导向块(18)；所述的导向块(18)可沿竖向滑动地连接于导轨(17)上。

6.如权利要求5所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的导轨(17)为左右两侧开设有向内凹陷的第一凹槽的竖向轨道；所述的导向块(18)左右两侧设置由于第一凹槽对应的第一凸台；所述的第一凸台卡合在第一凹槽内限制导向块(18)沿前后方向与导轨(17)产生相对位移。

7.如权利要求1所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的第二连接板(5)上开设有多个以转轴交点为圆心的弧形凹槽(19)；所述的弧形凹槽(19)内设置有用于限制第二连接板(5)转动的紧固螺钉(20)；所述的紧固螺钉(20)沿前后方向穿设于弧形凹槽(19)内。

8.如权利要求1所述的一种线扫相机调整装置，其特征在于：所述的横梁(1)上沿左右方向间隔布置有至少两个的多个固定支架(2)，相邻固定支架(2)之间设置有用于调节相邻固定支架(2)间距的调节结构。