[实用新型]一种线扫相机调整装置

说明书

本实用新型涉及扫描相机调整装置结构技术领域，具体地指一种线扫相机调整装置。包括沿左右方向布置的水平横梁和设置于横梁上的固定支架；所述的固定支架为沿Z向布置的方形筒状结构，线扫相机调整装置还包括：第一连接板，固定设置于固定支架上；活动支架，包含第二连接板，第二连接板的板面与第一连接板的板面相贴，将活动支架与固定支架连接为一体；转轴，沿Y方向垂直穿过第一连接板和第二连接板；以及调节机构，用以驱动活动支架X向和Y向倾角以及Z向高度。本实用新型的线扫相机调整装置结构，充分考虑了线扫相机各个倾角和位移的调整，使线扫相机适应各种倾角和位移变化，提高了面板检测工作的效率，具有极大的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及扫描相机调整装置结构技术领域，具体地指一种线扫相机调整装置。

背景技术

现有的面板检测生产线通常需要布置线扫相机对摄取面板的图像情况，线扫相机一般悬置于生产线的上方，从上至下摄取面板图像信息。现有的线扫相机通常安装在固定支架上，只要安装时调整好位置，使其正对生产线上的面板，就可以长时间使用。但随着线扫相机的使用，由于振动或是其他因素影响，可能会出现线扫相机安装位置的变化，线扫相机的摄取范围改变，不能获取生产线上面板的图像信息，出现偏差。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术的线扫相机无法进行位置调整的问题，提供一种线扫相机调整装置。

本实用新型的技术方案为：一种线扫相机调整装置，包括沿左右方向布置的水平横梁和设置于横梁上的固定支架；所述的固定支架为沿Z向布置的方形筒状结构，其特征在于，所述线扫相机调整装置还包括：

第一连接板，固定设置于所述固定支架上；

活动支架，包含第二连接板，所述第二连接板的板面与第一连接板的板面相贴，将所述活动支架与所述固定支架连接为一体；

转轴，沿Y方向垂直穿过所述第一连接板和所述第二连接板；以及

第一调节机构，设置于所述第一连接板和第二连接板之间，用以驱动所述活动支架绕转轴轴线旋转；

第二调节机构，设置于所述第一连接板和第二连接板之间，用以驱动所述活动支架绕转轴与第一连接板的第一交点旋转；

第三调节机构，设置于所述的活动支架与横梁之间，用于调节所述活动支架Z向高度；

所述X向、所述Y向和所述Z向两两方向垂直。

进一步的所述第一调节机构包含对称设置于所述第二连接板两侧边的第一螺杆驱动组；所述第一螺杆驱动组包含固定在第一连接板上的第一固定板和第一螺杆，且所述第一螺杆沿X方向穿过所述第一固定板并抵接第二连接板，且所述第一螺杆的延伸线不经过所述转轴；所述第一螺杆的旋入驱动所述活动支架绕转轴轴线旋转。

进一步的所述第二调节机构包含以第一交点为中心对称分布的四组第二螺杆驱动组；所述第二螺杆驱动组包含第二螺杆，所述第二螺杆沿Y方向穿过所述第二连接板并抵接所述第一连接板；所述第二螺杆的旋入驱动所述活动支架以第一交点为转动球心万向旋转；所述第一交点为所述转轴与所述第一连接板的交点。

进一步的所述的第三调节装置包括以第二连接板Z向中线为中心线对称分布的第三螺杆驱动组；所述的第三螺杆驱动组包括第三螺杆；所述的第三螺杆沿Z向穿过固定在横梁上的第二固定板并抵接固定在活动支架的侧部面板上的第三固定板；所述的的旋入驱动所述活动支架沿Z向移动。

进一步的所述的横梁上安装有沿竖向布置的导轨；所述的活动支架上安装有与导轨对应的导向块；所述的导向块可沿竖向滑动地连接于导轨上。

进一步的所述的导轨为左右两侧开设有向内凹陷的第一凹槽的竖向轨道；所述的导向块左右两侧设置由于第一凹槽对应的第一凸台；所述的第一凸台卡合在第一凹槽内限制导向块沿前后方向与导轨产生相对位移。