[实用新型]一种医疗夹持机器人有效
| 申请号： | 201721402731.4 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207415350U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 成鹏;毛俊杰;白银亮 | 申请（专利权）人： | 兰州大学第二医院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;C22C21/00;C22C1/02;C22F1/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 730030 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动杆 夹臂 工作底板 连接杆 移动架 铰接 齿轮 夹持 夹持机器人 医疗机器人 齿轮转动 手术用品 一端连接 医疗器材 活动端 夹头 医疗 对称 室内 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种医疗夹持机器人，其特征在于,包括：
移动架（1），所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；
连接杆（2），所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板（3），所述的工作底板上设有两个对称的齿轮（4），每个齿轮上固定有第一活动杆（501），第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂（6），夹臂（6）的末端固定有用于夹持手术用品的夹头（601），所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆（502），第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板（3）铰接。
2.根据权利要求1所述的医疗夹持机器人，其特征在于,所述的移动架包括一个竖直分布的（101），支架为框型，支架的内部设有可以沿着框型上下移动的活动杆（102），活动杆和支架通过导轨连接，活动杆连接有控制活动杆上下移动的气缸（103），活动杆和连接杆（2）连接。
3.根据权利要求2所述的医疗夹持机器人，其特征在于，活动杆上设有控制齿轮转动的传动杆（7），传动杆的末端设有电机（701）。
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