[实用新型]一种医疗夹持机器人

说明书

本实用新型公开了一种医疗夹持机器人，属于医疗器材领域，包括：移动架，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；连接杆，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮，每个齿轮上固定有第一活动杆，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂，夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。

技术领域

本实用新型涉及医疗用品领域，具体来说是一种医疗夹持机器人。

背景技术

目前，在医院临床护理过程中，经常需要使用医疗器具，这些器具都是经过消毒后待用的，然而在现在的器具搬运过程中，都是直接用手接触搬送，在运送和传递已消毒的医疗器具的过程中，由于不能保证受不得细菌被完全杀死，极易对医疗器具造成污染，虽然现在已出现了用于搬运医疗器械的夹具，但是现有的夹具不具备施压机构，导致医护人员必须使用两只手来操作，给医护人员的工作造成了很大的麻烦。。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种医疗夹持机器人，包括：

移动架，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；

连接杆，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮，每个齿轮上固定有第一活动杆，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂，夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。

作为改进，所述的移动架包括一个竖直分布的，支架为框型，支架的内部设有可以沿着框型上下移动的活动杆，活动杆和支架通过导轨连接，活动杆连接有控制活动杆上下移动的气缸，活动杆和连接杆连接。

作为改进，活动杆上设有控制齿轮转动的传动杆，传动杆的末端设有电机。

作为改进，所述的夹臂和夹头由铝合金复合材料制备，铝合金复合材料制备方法如下：

步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素。

步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉5-10份混合；

步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持10min-50min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持10min-50min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;

步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭；

步骤五、进行后续的热处理。

作为改进，所述的步骤五包括对复合材料进行热挤压处理、热轧处理和固溶处理。

作为改进，通入氮气环境为-40Kpa的负压环境，所述的氮气环境在通入前进行热处理。

作为改进，所述步骤一的钛粉为纯度为96%以上的高纯度钛粉。

作为改进，所述的超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量。

作为改进，以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.05-1份，其中稀散元素镓和镉，比例任意组合。综