[实用新型]机器人的定位结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721402857.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207415351U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张文欣;赵志伟;沈显东;王鑫;杨裕才;柳明正;閤栓;韩冰;李丽仪;张志波;李久林;余杰先;李威;谢黎;董泽锋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 定位件 定位结构 花键部件 丝杆 定位机器人 电机法兰 定位法兰 定位丝杆 花键螺母 对丝 管腔 转臂 支撑 加工 | ||
1.一种机器人的定位结构，包括用于定位机器人的丝杆花键部件(10)的第一定位件(20)，其特征在于，所述第一定位件(20)为管状，所述丝杆花键部件(10)穿设在所述第一定位件(20)的管腔内，所述第一定位件(20)的一端与所述机器人的转臂(30)连接，所述第一定位件(20)的另一端与所述丝杆花键部件(10)连接，以对所述丝杆花键部件(10)进行支撑。
2.根据权利要求1所述的机器人的定位结构，其特征在于，所述第一定位件(20)包括管体部(21)，所述管体部(21)的外壁面和内壁面均为圆柱面。
3.根据权利要求2所述的机器人的定位结构，其特征在于，所述第一定位件(20)还包括第一连接法兰(22)，所述第一连接法兰(22)设置在所述管体部(21)靠近所述转臂(30)的一端，以使所述第一定位件(20)通过所述第一连接法兰(22)与所述转臂(30)连接。
4.根据权利要求3所述的机器人的定位结构，其特征在于，所述第一连接法兰(22)上设置有用于避让第一驱动电机(40)的避让切面；其中，所述第一驱动电机(40)用于驱动所述丝杆花键部件(10)转动。
5.根据权利要求3所述的机器人的定位结构，其特征在于，所述管体部(21)远离所述第一连接法兰(22)的一端设置有定位孔，所述丝杆花键部件(10)上设置有用于与所述管体部(21)连接的第二连接法兰(50)，所述管体部(21)通过穿设在所述定位孔和所述第二连接法兰(50)上的紧固件与所述丝杆花键部件(10)连接。
6.根据权利要求1所述的机器人的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括用于安装第一驱动电机(40)的第二定位件(60)，所述第二定位件(60)安装在所述转臂(30)上，所述第二定位件(60)与所述第一定位件(20)间隔设置；所述第一驱动电机(40)安装在所述第二定位件(60)上，所述第一驱动电机(40)与所述丝杆花键部件(10)驱动连接以驱动所述丝杆花键部件(10)转动。
7.根据权利要求6所述的机器人的定位结构，其特征在于，所述第二定位件(60)包括支撑板(61)和与所述支撑板(61)连接的安装板(62)，所述支撑板(61)安装所述转臂(30)上，所述第一驱动电机(40)安装在所述安装板(62)上。
8.根据权利要求7所述的机器人的定位结构，其特征在于，所述支撑板(61)上设置有连接板(63)，所述连接板(63)上设置有连接孔，所述连接板(63)通过穿设在所述连接孔和所述转臂(30)上的紧固件与所述转臂(30)连接。
9.根据权利要求7所述的机器人的定位结构，其特征在于，所述支撑板(61)为两个，两个所述支撑板(61)分别设置在所述安装板(62)的相对两侧，以使两个所述支撑板(61)与所述安装板(62)之间形成U形结构。
10.一种机器人，包括转臂(30)和设置在所述转臂(30)上的定位结构，其特征在于，所述定位结构为权利要求1至9中任一项所述的机器人的定位结构。
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