[实用新型]机器人的定位结构及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人的定位结构及具有其的机器人，该机器人的定位结构包括用于定位机器人的丝杆花键部件的第一定位件，第一定位件为管状，丝杆花键部件穿设在第一定位件的管腔内，第一定位件的一端与机器人的转臂连接，第一定位件的另一端与丝杆花键部件连接，以对丝杆花键部件进行支撑。该机器人的定位结构解决了现有技术中的机器人的用于定位丝杆花键螺母的定位法兰和电机法兰的加工成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人的定位结构及具有其的机器人。

背景技术

目前，现有技术的丝杆花键螺母定位法兰1和电机法兰2为一体式异形结构，如图1所示，这样，在对丝杆花键螺母定位法兰1和电机法兰2进行加工时，便需要利用三轴以上设备进行加工，这便使得加工成本较高、精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人的定位结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人的用于定位丝杆花键螺母的定位法兰和电机法兰的加工成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人的定位结构，包括用于定位机器人的丝杆花键部件的第一定位件，第一定位件为管状，丝杆花键部件穿设在第一定位件的管腔内，第一定位件的一端与机器人的转臂连接，第一定位件的另一端与丝杆花键部件连接，以对丝杆花键部件进行支撑。

进一步地，第一定位件包括管体部，管体部的外壁面和内壁面均为圆柱面。

进一步地，第一定位件还包括第一连接法兰，第一连接法兰设置在管体部靠近转臂的一端，以使第一定位件通过第一连接法兰与转臂连接。

进一步地，第一连接法兰上设置有用于避让第一驱动电机的避让切面；其中，第一驱动电机用于驱动丝杆花键部件转动。

进一步地，管体部远离第一连接法兰的一端设置有定位孔，丝杆花键部件上设置有用于与管体部连接的第二连接法兰，管体部通过穿设在定位孔和第二连接法兰上的紧固件与丝杆花键部件连接。

进一步地，定位结构还包括用于安装第一驱动电机的第二定位件，第二定位件安装在转臂上，第二定位件与第一定位件间隔设置；第一驱动电机安装在第二定位件上，第一驱动电机与丝杆花键部件驱动连接以驱动丝杆花键部件转动。

进一步地，第二定位件包括支撑板和与支撑板连接的安装板，支撑板安装转臂上，第一驱动电机安装在安装板上。

进一步地，支撑板上设置有连接板，连接板上设置有连接孔，连接板通过穿设在连接孔和转臂上的紧固件与转臂连接。

进一步地，支撑板为两个，两个支撑板分别设置在安装板的相对两侧，以使两个支撑板与安装板之间形成U形结构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括转臂和设置在转臂上的定位结构，定位结构为上述的机器人的定位结构。

本实用新型中的机器人的定位结构包括第一定位件，该第一定位件用于定位机器人的丝杆花键部件，通过将丝杆花键部件穿设在第一定位件的管腔内，且使第一定位件的一端与机器人的转臂连接，第一定位件的另一端与丝杆花键部件连接，可以比较方便地实现对丝杆花键部件的定位和支撑，且通过使第一定位件为管状结构，可以简化第一定位件的加工步骤，降低第一定位件的加工成本，从而解决了现有技术中的机器人的用于定位丝杆花键螺母的定位法兰和电机法兰的加工成本较高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术中的机器人的定位结构的实施例的结构示意图；以及