[实用新型]定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于：包括第一定位装置（100），所述第一定位装置（100）包括支撑框架及用于放置待定位产品的承载组件，所述承载组件安装于支撑框架上并能沿竖直方向升降运动，在工作时，承载组件由安装于支撑框架底部的顶升气缸（131）进行高度方向的顶抵支撑，支撑框架上部设置有用于对待定位产品进行水平定位的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件、第二定位组件的定位方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述支撑框架包括底板（111）、顶板（113）及连接于底板（111）与顶板（113）之间的立板（112）；所述承载组件有两组，每组所述承载组件均包括与立板（112）固定连接的滑轨安装板（121），滑轨安装于滑轨安装板（121）上，滑块（122）滑动配合连接于滑轨上，承载台（123）与滑块（122）固定连接，立板（112）上还安装有驱动气缸（125），驱动气缸（125）的驱动端连接驱动连接块（124），驱动连接块（124）与承载台（123）相连接。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述第二定位组件有两组，每组所述第二定位组件均包括安装于顶板（113）底部的第一定位气缸（151）、第一定位滑轨（153），第一定位推块（152）通过第一定位滑块与第一定位滑轨（153）配合连接，第一定位气缸（151）的驱动端与第一定位推块（152）相连接，顶板（113）上与第一定位推块（152）相对一端设置第一定位块（154），第一定位推块（152）在第一定位气缸（151）的驱动下推动产品朝向第一定位块（154）一侧夹紧；每组所述第二定位组件均配合设置一组第一定位组件，所述第一定位组件包括设置于顶板（113）底部的第二定位气缸（161），第二定位气缸（161）的驱动端设置第二定位推块（162），顶板（113）上与第二定位推块（162）相对一侧设置第二定位块（163），第二定位推块（162）在第二定位气缸（161）的驱动下推动产品朝向第二定位块（163）一侧夹紧。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述第一定位推块（152）、第二定位推块（162）位于顶板（113）上设置的矩形通孔内，待定位产品从矩形通孔中放置于承载组件上，第一定位块（154）、第二定位块（163）设置于顶板（113）上部。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：还包括第二定位装置（300）及直线移动装置（200），第二定位装置（300）设置于直线移动装置（200）一侧，第一定位装置（100）设置于直线移动装置（200）的移动端，在工作时，第一定位装置（100）能够在直线移动装置（200）作用下移动至第二定位装置（300）正下方，第二定位装置（300）下压将第一定位装置（100）上的产品的上表面定位于设定高度。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述第二定位装置（300）包括底座（311），底座（311）顶部固定有安装板（312），安装板（312）上设置有下压驱动装置，下压驱动装置上设置有水平调节组件。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述下压驱动装置包括沿竖直方向设置于安装板（312）上的下压滑轨，下压滑块（325）滑动配合连接于下压滑轨上，下压气缸（321）通过下压气缸固定块（322）固定于安装板（312）上，下压气缸（321）的驱动端通过下压连接块（323）与下压滑动板（324）连接，下压滑动板（324）与下压滑块（325）固定连接。

8.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述水平调节组件包括滑动设置于下压驱动装置底部的第一调节板（332），第一调节板（332）底部滑动设置第二调节板（342），第二调节板（342）下端设置有压板（351），压板（351）下表面设有凹槽，该凹槽与产品规格相匹配，所述第一调节板（332）的滑动方向与第二调节板（342）的滑动方向相互垂直，且第一调节板（332）与第二调节板（342）两者滑动方向的端部设有弹性浮动件。