[实用新型]定位机构

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种定位机构，包括第一定位装置，所述第一定位装置包括支撑框架及用于放置待定位产品的承载组件，所述承载组件安装于支撑框架上并能沿竖直方向升降运动，在工作时，承载组件由安装于支撑框架底部的顶升气缸进行高度方向的顶抵支撑，支撑框架上部设置有用于对待定位产品进行水平定位的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件、第二定位组件的定位方向相互垂直。本实用新型产品可以实现锂电池产品在前后、左右和上下位置方向的精确定位；并能够实现将产品推送至下一工位。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种定位机构。

背景技术

在自动化生产过程中，有时需要对产品进行定位，限制产品在X轴、Y轴、Z轴方向的空间位置，再将产品输送至下一工位，进行作业。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种定位机构，该机构用于将锂电池的水平位置和上表面高度位置进行精确定位后，便于下一工站将电池顶盖焊接到电芯上。

按照本实用新型的技术方案：一种定位机构，其特征在于：包括第一定位装置，所述第一定位装置包括支撑框架及用于放置待定位产品的承载组件，所述承载组件安装于支撑框架上并能沿竖直方向升降运动，在工作时，承载组件由安装于支撑框架底部的顶升气缸进行高度方向的顶抵支撑，支撑框架上部设置有用于对待定位产品进行水平定位的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件、第二定位组件的定位方向相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑框架包括底板、顶板及连接于底板与顶板之间的立板；所述承载组件有两组，每组所述承载组件均包括与立板固定连接的滑轨安装板，滑轨安装于滑轨安装板上，滑块滑动配合连接于滑轨上，承载台与滑块固定连接，立板上还安装有驱动气缸，驱动气缸的驱动端连接驱动连接块，驱动连接块与承载台相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二定位组件有两组，每组所述第二定位组件均包括安装于顶板底部的第一定位气缸、第一定位滑轨，第一定位推块通过第一定位滑块与第一定位滑轨配合连接，第一定位气缸的驱动端与第一定位推块相连接，顶板上与第一定位推块相对一端设置第一定位块，第一定位推块在第一定位气缸的驱动下推动产品朝向第一定位块一侧夹紧；每组所述第二定位组件均配合设置一组第一定位组件，所述第一定位组件包括设置于顶板底部的第二定位气缸，第二定位气缸的驱动端设置第二定位推块，顶板上与第二定位推块相对一侧设置第二定位块，第二定位推块在第二定位气缸的驱动下推动产品朝向第二定位块一侧夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位推块、第二定位推块位于顶板上设置的矩形通孔内，待定位产品从矩形通孔中放置于承载组件上，第一定位块、第二定位块设置于顶板上部。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第二定位装置及直线移动装置，第二定位装置设置于直线移动装置一侧，第一定位装置设置于直线移动装置的移动端，在工作时，第一定位装置能够在直线移动装置作用下移动至第二定位装置正下方，第二定位装置下压将第一定位装置上的产品的上表面定位于设定高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二定位装置包括底座，底座顶部固定有安装板，安装板上设置有下压驱动装置，下压驱动装置上设置有水平调节组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压驱动装置包括沿竖直方向设置于安装板上的下压滑轨，下压滑块滑动配合连接于下压滑轨上，下压气缸通过下压气缸固定块固定于安装板上，下压气缸的驱动端通过下压连接块与下压滑动板连接，下压滑动板与下压滑块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平调节组件包括滑动设置于下压驱动装置底部的第一调节板，第一调节板底部滑动设置第二调节板，第二调节板下端设置有压板，压板下表面设有凹槽，该凹槽与产品规格相匹配，所述第一调节板的滑动方向与第二调节板的滑动方向相互垂直，且第一调节板与第二调节板两者滑动方向的端部设有弹性浮动件。