[实用新型]一种3D打印砂芯的吊抓机构有效
| 申请号： | 201721403868.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207629145U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 苗润青;孟庆文;李栋 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享模具有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10;B22C23/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 徐素柏 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 砂芯 吊把 抓手 抓取 配合套 外周 本实用新型 打印 机械手 翻转 转运 多边形配合结构 多边形横截面 自动化水平 吊运装置 配合部位 运转效率 轴向配合 偏移 夹持力 打滑 减小 套接 机械化 转动 | ||
1.一种3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，包括固定在砂芯外周的至少两只吊把和用于与吊把配合套接的抓手，所述吊把与抓手配合套接的横截面为多边形，所述抓手沿吊把的轴向配合套接在吊把的外周，所述抓手与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，所述吊把的规格有大小不同的两种或两种以上，所述抓手包括用于配合套接最大规格吊把的多边形外框，所述多边形外框各框板的内侧分别设有配合夹持除最大规格外的其它规格吊把的卡爪，除最小吊把外的其它规格的吊把外侧沿轴向设有与卡爪导向配合的卡槽，所述卡爪内端与最小规格的吊把外周配合夹持。
3.根据权利要求2所述的3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，所述吊把的横截面为四边形，所述抓手外框横截面形状为与吊把间隙配合的四边形的抓手外框，所述卡爪沿抓手外框各框板内壁的中间向内部伸出，所述卡爪的横截面为向内延伸的一叠或一叠以上的T形。
4.根据权利要求3所述的3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，所述卡槽为与抓手形状和位置配合的一叠或一叠以上的T形槽。
5.根据权利要求4所述的3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，所述吊把的规格有大小不同的两种，较小规格的吊把为四边形；较大规格的吊把的横截面为四边形，较大规格吊把各侧向沿轴向的卡槽为T形。
6.根据权利要求4所述的3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，所述吊把的规格有大中小不同的三种，小规格的吊把为四边形；其它两规格的吊把外形横截面为四边形，其中中规格的吊把各侧向沿轴向的卡槽为一叠T形槽，大规格的吊把各侧向沿轴向的卡槽为二叠T形槽，所述抓手的各卡爪为与各二叠T形槽配合的二叠T形卡爪。
7.根据权利要求4所述的3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，所述卡槽与各配合的卡爪之间的配合间隙为1—2mm。
8.根据权利要求4所述的3D打印砂芯的吊抓机构，其特征在于，所述吊把沿砂芯外周的两相对外侧对应设置。
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