[实用新型]一种3D打印砂芯的吊抓机构

说明书

本实用新型涉及砂芯吊运装置技术领域，特别涉及一种3D打印砂芯的吊抓机构，包括固定在砂芯外周的至少两只吊把和用于与吊把配合套接的抓手，所述吊把与抓手配合套接的横截面为多边形，所述抓手沿吊把的轴向配合套接在吊把的外周，所述抓手与机械手连接。本实用新型的3D打印砂芯在砂芯的外周设置多边形横截面的吊把，通过与吊把配合套接的抓手实现对砂芯的准确抓取，多边形配合结构的吊把和抓手可以防止砂芯翻转时抓取部位打滑、偏移，减小配合部位的抓取夹持力，避免吊把部位损坏；通过机械手的动作实现砂芯的抓取、转运和翻转，提高砂芯的运转效率，降低砂芯转动的劳动强度，提高砂芯转运的机械化自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及铸造用砂芯的吊运技术领域，特别涉及一种用于3D打印砂芯的机械化、自动化抓取、吊运和翻转砂芯的吊抓机构。

背景技术

3D打印技术即增材制造方法给传统制造领域带来了革命性影响，在多个领域体现了强大的优势。铸造3D打印技术以直接打印砂芯的形式，省去模具制作、制芯、造型过程的巨大优势正在逐渐实现产业化生产3D砂芯。相比于传统铸造砂芯，由于其不能在内部埋入吊运芯鼻，因此需要在砂芯上设置吊运装置或者吊把。3D打印砂芯在打印完成后需要经过出箱、清砂、施涂、烘干、组芯等过程，在以上操作过程中均需对砂芯进行吊运。同时，砂芯吊把随着砂芯结构、需要实现的动作、砂芯重量等因素而各不相同，不能进行标准化设置。

现有技术中，大型砂芯的吊运主要是通过挂在天车上的吊带吊运砂芯吊把实现。在操作过程中，人为参与过程多，很难实现砂芯的机械化自动化翻转，翻转过程复杂，劳动强度大，生产效率低，无法实现产业化生产，更不能形成砂芯自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型的针对现有技术中3D打印砂芯吊运翻转过程中存在的不便，提供一种砂芯的吊抓机构，以实现砂芯的机械化自动抓取、吊运和翻转，提高砂芯转运的效率，便于砂芯的自动化生产。

本实用新型的目的是这样实现的，一种3D打印砂芯的吊抓机构，包括固定在砂芯外周的至少两只吊把和用于与吊把配合套接的抓手，所述吊把与抓手配合套接的横截面为多边形，所述抓手沿吊把的轴向配合套接在吊把的外周，所述抓手与机械手连接。

本实用新型的3D打印砂芯在砂芯的外周设置多边形横截面的吊把，通过与吊把配合套接的抓手实现对砂芯的准确抓取，多边形配合结构的吊把和抓手可以防止砂芯翻转时抓取部位打滑、偏移，减小配合部位的抓取夹持力，避免吊把部位损坏；通过机械手的动作实现砂芯的抓取、转运和翻转，提高砂芯的运转效率，降低砂芯转动的劳动强度，提高砂芯转运的机械化自动化水平。

为使吊抓机构适合不同大小的砂芯产品的吊抓中，所述吊把的规格有大小不同的两种或两种以上，所述抓手包括用于配合套接最大规格吊把的多边形的抓手外框，所述抓手外框各框板的内侧分别设有配合夹持除最大规格外的其它规格吊把的卡爪，除最小吊把外的其它规格的吊把外侧沿轴向设有与卡爪导向配合的卡槽，所述卡爪内端与最小规格的吊把外周配合夹持。本实用新型的吊抓机构，针对不同大小和重量规格的砂芯，可以设置不同规格的吊把，而用于抓持吊把的同一结构尺寸的抓手，可以与上述不同规格的吊把配合套接以实现对吊把的抓持。当抓手用于配合抓持最小规格的吊把时，抓手外框内侧的卡爪正好与最小规格的吊把的外周配合夹持，实现抓手与吊把的配合抓持；当抓手用于配合抓持最大规格的吊把时，抓手外框与最大规格的吊把配合套接，为避开外框内侧的卡爪的位置，在大规格的吊把外部配合设置与卡爪配合的卡槽，当抓手沿轴向与吊把配合套接过程中，卡爪正好与卡槽嵌合；当抓手抓取除最大和最小规格的吊把时，抓手的卡爪与吊把的卡槽配合卡装实现砂芯吊把的抓取。

作为本实用新型的吊把和卡爪结构的一种优选方案，所述吊把的横截面为四边形，所述抓手外框横截面形状为与吊把间隙配合的四边形外框，所述卡爪沿四边形外框各框板内壁的中间向内部伸出，所述卡爪的横截面为向内延伸的一叠或一叠以上的T形。本实用新型的结构中，当吊把有大小不同的两种规格时，抓手上的卡爪横截面为向内延伸的一叠T形，当吊把有大小不同的两种以上的规格时，卡爪的横截面为向内延伸的两叠或多叠T形。