[实用新型]一种结构紧凑的摇杆装置

权利要求书

1.一种结构紧凑的摇杆装置，其特征在于，包括：

基座（1），其下端卡接有底座（3）；两者之间设有连通外界的空腔；

万向球（2），其安装于空腔内，万向球（2）的中部设有两端贯通的控制孔（201）；PCB主板（4）伸出控制孔（201）的两端，且与基座（1）固；控制孔（201）的孔壁内嵌装有磁铁；

控制杆（203），其一端穿过基座（1）与万向球（2）固接，另一端卡接有弹簧扣（8）；控制杆（203）上套装有与基座（1）相抵的限位柱（5），限位柱（5）与弹簧扣（8）之间安装有弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的摇杆装置，其特征在于：所述空腔由分别设于基座（1）中部和底座（3）中部的两个半球腔（101）组成；所述PCB主板（4）固定于两个半球腔（101）之间；

基座（1）的下端设有两个球耳（102），两个球耳（102）位于基座（1）上的半球腔（101）的两侧，且沿基座（1）的中心线对称；球耳（102）朝向半球腔（101）的侧壁上设有耳槽（1021）；所述万向球（2）的中部分别设有两个同轴的定位突起（202），两个定位突起（202）分别伸入两个耳槽（1021）内；所述控制孔（201）的延伸方向与定位突起（202）的轴向垂直。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑的摇杆装置，其特征在于：所述基座（1）的下端设有两个与PCB主板（4）的相抵的受力台（107）, 两个受力台（107）分别靠近控制孔（201）的两端；所述基座（1）的下端还设有三个与PCB主板（4）卡接的安装台（103），三个安装台（103）围绕所述半球腔（101）呈等腰三角形分布于受力台（107）的外侧。

4.根据权利要求2所述的结构紧凑的摇杆装置，其特征在于：所述基座（1）的下端设有四个围绕所述半球腔（101）均布的卡扣（106），基座（1）通过卡扣（106）与所述底座（3）卡接固定；基座（1）的下端还设有三个与底座（3）插接配合的定位台（105）。

5.根据权利要求1所述的结构紧凑的摇杆装置，其特征在于：所述基座（1）的一部分嵌装于所述底座（3）上端的安装槽（301）内，安装槽（301）其中一个内侧壁上设有与所述基座（1）相配合的防错结构（302）；所述基座（1）的横截面为正方形，且四个顶角位置分别设有一个定位半孔（104）；所述安装槽（301）的四个顶角分别设有与定位半孔（104）同心的安装通孔（303）。

6.根据权利要求2所述的结构紧凑的摇杆装置，其特征在于：所述基座（1）上的半球腔（101）的顶部设有贯穿基座（1）的通孔，基座（1）的顶端围绕该通孔设有滑移环（108）；所述限位柱（5）的底端为倒锥形，且与滑移环（108）的顶端相抵；所述滑移环（108）的外侧还设有与之同心的限位环（109）。

7.根据权利要求1所述的结构紧凑的摇杆装置，其特征在于：所述控制孔（201）的侧壁与所述PCB主板（4）之间的距离为0.1～0.5mm；控制孔（201）的顶部与PCB主板（4）的顶部之间的距离为2.5～3.5mm；控制孔（201）的底部与PCB主板（4）的底部之间的距离为2.5～3.5mm。

8.根据权利要求7所述的结构紧凑的摇杆装置，其特征在于：所述控制孔（201）的孔径由中间向两端逐渐增大，所述磁铁嵌装于所述万向球（2）的底部中间位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的结构紧凑的摇杆装置，其特征在于：所述弹簧扣（8）的外侧套装有手把帽（9），手把帽（9）与基座（1）之间还安装有伸缩套（7）。