[实用新型]一种结构紧凑的摇杆装置

说明书

本实用新型提供了一种结构紧凑的摇杆装置，包括基座，其下端卡接有底座；两者之间设有连通外界的空腔；万向球，其安装于空腔内，万向球的中部设有两端贯通的控制孔；PCB主板伸出控制孔的两端，且与基座固；控制孔的孔壁内嵌装有磁铁；控制杆，其一端穿过基座与万向球固接，另一端卡接有弹簧扣；控制杆上套装有与基座相抵的限位柱，限位柱与弹簧扣之间安装有弹簧。本实用新型所述的结构紧凑的摇杆装置，通过将PCB主板置于万向球的内部，在不影响本实用新型控制精度的前提下，大大缩减了整体高度，使本实用新型能够用于更小空间内的安装。

技术领域

本实用新型属于驱动及转向控制技术领域，尤其是涉及一种摇杆。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵系统、电池等部件改造而成的，在智能操作系统中，一般多采用摇杆来控制电动轮椅的移动方向及移动速度等。由于电动轮椅的使用者大多为年龄较大者，因此其整体结构是否轻便紧凑、操作是否简便易学也成为决定轮椅能否畅销的重要因素。

现有的控制摇杆其内部各部件的布局较为松散，这导致其整体体积较大。此外，现有摇杆各个部件的组装一般采用螺钉等紧固件的形式，在前期装配和后期维护时皆较为不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构紧凑的摇杆装置，以解决现有技术中，摇杆体积较大，装配维护困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种结构紧凑的摇杆装置，包括基座，其下端卡接有底座；两者之间设有连通外界的空腔；万向球，其安装于空腔内，万向球的中部设有两端贯通的控制孔；PCB主板伸出控制孔的两端，且与基座固；控制孔的孔壁内嵌装有磁铁； 控制杆，其一端穿过基座与万向球固接，另一端卡接有弹簧扣；控制杆上套装有与基座相抵的限位柱，限位柱与弹簧扣之间安装有弹簧。

进一步，所述空腔由分别设于基座中部和底座中部的两个半球腔组成；所述PCB主板固定于两个半球腔之间；基座的下端设有两个球耳，两个球耳位于基座上的半球腔的两侧，且沿基座的中心线对称；球耳朝向半球腔的侧壁上设有耳槽；所述万向球的中部分别设有两个同轴的定位突起，两个定位突起分别伸入两个耳槽内；所述控制孔的延伸方向与定位突起的轴向垂直。

进一步，所述基座的下端设有两个与PCB主板的相抵的受力台, 两个受力台分别靠近控制孔的两端；所述基座的下端还设有三个与PCB主板卡接的安装台，三个安装台围绕所述半球腔呈等腰三角形分布于受力台的外侧。

进一步，所述基座的下端设有四个围绕所述半球腔均布的卡扣，基座通过卡扣与所述底座卡接固定；基座的下端还设有三个与底座插接配合的定位台。

进一步，所述基座的一部分嵌装于所述底座上端的安装槽内，安装槽其中一个内侧壁上设有与所述基座相配合的防错结构；所述基座的横截面为正方形，且四个顶角位置分别设有一个定位半孔；所述安装槽的四个顶角分别设有与定位半孔同心的安装通孔。

进一步，所述基座上的半球腔的顶部设有贯穿基座的通孔，基座的顶端围绕该通孔设有滑移环；所述限位柱的底端为倒锥形，且与滑移环的顶端相抵。所述滑移环的外侧还设有与之同心的限位环。

进一步，所述控制孔的侧壁与所述PCB主板之间的距离为0.1～0.5mm；控制孔的顶部与PCB主板的顶部之间的距离为2.5～3.5mm；控制孔的底部与PCB主板的底部之间的距离为2.5～3.5mm。

进一步，所述控制孔的孔径由中间向两端逐渐增大，所述磁铁嵌装于所述万向球的底部中间位置。

进一步，所述弹簧扣的外侧套装有手把帽，手把帽与基座之间还安装有伸缩套。

相对于现有技术，本实用新型所述的结构紧凑的摇杆装置具有以下优势：