[实用新型]一种连动夹持拉勾装置

权利要求书

1.一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：其包括：

基架(1)，该基架(1)上设置有用于定位产品的治具(11)，该治具(11)上设置有若干呈L字形分布的定位块(12)，该治具(11)底部设置有若干拉钉(13)；

夹持机构(2)，其包括安装于基架(1)上并呈L字形分布的第一滑槽座(21)和第二滑槽座(22)、安装于第一滑槽座(21)上并可伸入治具(11)上的第一夹块(23)、安装于第二滑槽座(22)上并可伸入治具(11)上的第二夹块(24)、穿设于第一滑槽座(21)中并用于驱动第一夹块(23)在第一滑槽座(21)上滑动的驱动杆(25)、穿设于第二滑槽座(22)中并用于驱动第二夹块(24)在第二滑槽座(22)上滑动的连动杆(26)以及安装于第一滑槽座(21)上用于驱动该驱动杆(25)滑动的第一驱动气缸(27)，该驱动杆(25)与连动杆(26)固定并连动，该定位块(12)与第一、第二夹块(24)之间形成一夹紧空间；

拉勾机构(3)，其包括以可滑动方式安装于基架(1)上的滑动座(31)、安装于基架(1)上并用于驱动该滑动座(31)滑动的第二驱动气缸(32)以及若干穿设于滑动座(31)中并用于勾住所述拉钉(13)的拉勾(33)和安装于滑动座(31)上并用于驱动该拉勾(33)上下移动的第三驱动气缸(34)。

2.根据权利要求1所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述治具(11)上设置有供所述第一、第二夹块(23、24)伸入的第一、第二插槽(111、112)。

3.根据权利要求2所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述驱动杆(25)上套设有第一滑块(28)，该第一滑块(28)活动安装于第一滑槽座(21)中，所述第一夹块(23)固定于第一滑块(28)上，该驱动杆(25)上成型有后移槽(251)和与后移槽(251)连接的前移槽(252)；所述第一滑块(28)内成型有抵压部(281)，该抵压部(281)置于前移槽(252)时，第一夹块(23)嵌入第一插槽(111)中；该抵压部(281)置于后移槽(251)时，第一夹块(23)退出第一插槽(111)。

4.根据权利要求3所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述第一滑槽座(21)中设置有第一、第二导杆(211、212)；所述第一滑块(28)套设于该第一、第二导杆(211、212)中。

5.根据权利要求1所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述第二滑槽座(22)中设置有第三、第四导杆(221、222)，该第三、第四导杆(221、222)上套设有一第二滑块(29)，该连动杆(26)与第二滑块(29)固定以连动，所述第二夹块(24)固定于第二滑块(29)上。

6.根据权利要求1所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述第一驱动气缸(27)为针型气缸。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述基架(1)上端设置有一滑动通道(10)，该滑动通道(10)下内壁两侧设置有滑槽(101)；所述滑动座(31)穿设于该滑动通道(10)中，且该滑动座(31)下端两侧成型的滑轨(311)置于该滑槽(101)中。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述拉勾(33)上端成型有一水平方向的勾部(331)，该勾部(331)上具有用于卡嵌所述拉钉(13)的卡槽(332)，该卡槽(332)端口设置呈弧形。

9.根据权利要求8所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述治具(11)底部设置有供勾部(331)移动的活动槽(113)，所述拉钉(13)置于该活动槽(113)中。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的一种连动夹持拉勾装置，其特征在于：所述第二驱动气缸(32)为精密调压气缸。