[实用新型]一种连动夹持拉勾装置

说明书

本实用新型公开一种连动夹持拉勾装置，其包括：基架，基架设有用于定位产品的治具，治具上设有若干呈L字形分布的定位块，治具底部设有若干拉钉；夹持机构，包括安装于基架上并呈L字形分布的第一、第二滑槽座和分别安装于第一、第二滑槽座上并可伸入治具的第一、第二夹块及穿设于第一滑槽座中的驱动杆、穿设于第二滑槽座中的连动杆及安装于第一滑槽座上的第一驱动气缸，驱动杆与连动杆固定并连动，定位块与第一、第二夹块之间形成夹紧空间；拉勾机构，包括以可滑动方式安装于基架上的滑动座、安装于基架上并用于驱动滑动座滑动的第二驱动气缸及若干穿设于滑动座中并用于勾住拉钉的拉勾和安装于滑动座上并用于驱动该拉勾上下移动的第三驱动气缸。

技术领域：

本实用新型涉及拉勾装置技术领域，特指一种连动夹持拉勾装置。

背景技术：

目前的拉勾装置都是采用夹持模组将放置于治具上的产品夹持住，然后在采用拉勾结构勾住治具向下拉，以模拟产品实际受力状态，但是现有技术中的拉勾结构只采用单个位置拉勾，导致拉力不精密，且不稳定，不利于模拟检测效果，另外，夹持模组均采用手动调节，其调节起来十分不方便。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种连动夹持拉勾装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该连动夹持拉勾装置包括：基架，该基架上设置有用于定位产品的治具，该治具上设置有若干呈L字形分布的定位块，该治具底部设置有若干拉钉；夹持机构，其包括安装于基架上并呈L字形分布的第一滑槽座和第二滑槽座、安装于第一滑槽座上并可伸入治具上的第一夹块、安装于第二滑槽座上并可伸入治具上的第二夹块、穿设于第一滑槽座中并用于驱动第一夹块在第一滑槽座上滑动的驱动杆、穿设于第二滑槽座中并用于驱动第二夹块在第二滑槽座上滑动的连动杆以及安装于第一滑槽座上用于驱动该驱动杆滑动的第一驱动气缸，该驱动杆与连动杆固定并连动，该定位块与第一、第二夹块之间形成一夹紧空间；拉勾机构，其包括以可滑动方式安装于基架上的滑动座、安装于基架上并用于驱动该滑动座滑动的第二驱动气缸以及若干穿设于滑动座中并用于勾住所述拉钉的拉勾和安装于滑动座上并用于驱动该拉勾上下移动的第三驱动气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具上设置有供所述第一、第二夹块伸入的第一、第二插槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动杆上套设有第一滑块，该第一滑块活动安装于第一滑槽座中，所述第一夹块固定于第一滑块上，该驱动杆上成型有后移槽和与后移槽连接的前移槽；所述第一滑块内成型有抵压部，该抵压部置于前移槽时，第一夹块嵌入第一插槽中；该抵压部置于后移槽时，第一夹块退出第一插槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑槽座中设置有第一、第二导杆；所述第一滑块套设于该第一、第二导杆中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二滑槽座中设置有第三、第四导杆，该第三、第四导杆上套设有一第二滑块，该连动杆与第二滑块固定以连动，所述第二夹块固定于第二滑块上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动气缸为针型气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述基架上端设置有一滑动通道，该滑动通道下内壁两侧设置有滑槽；所述滑动座穿设于该滑动通道中，且该滑动座下端两侧成型的滑轨置于该滑槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述拉勾上端成型有一水平方向的勾部，该勾部上具有用于卡嵌所述拉钉的卡槽，该卡槽端口设置呈弧形。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具底部设置有供勾部移动的活动槽，所述拉钉置于该活动槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动气缸为精密调压气缸。