[实用新型]驱动轮结构及清洁装置

权利要求书

1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。

2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述升降装置包括连接柱和导引柱，所述连接柱连接所述导引柱和所述升降装置的一端，所述支撑部可滑动地套设在所述导引柱上。

3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于，所述支撑部包括支撑座和套筒，所述套筒设置在所述支撑座上，所述第一弹性件抵持在所述支撑座和所述升降装置的一端之间，所述第一弹性件套设在所述连接柱和所述套筒上，在所述驱动轮缩进时，所述套筒与所述连接柱相互抵靠以限制所述驱动轮的缩进行程。

4.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述升降装置的一端通过转轴转动连接所述支架，所述第二弹性件套设在所述转轴上，所述第二弹性件为扭簧，所述第二弹性件的两端抵持在所述支架的侧面上。

5.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮包括驱动装置和轮子，所述支撑部设置在所述驱动装置，所述驱动装置与所述轮子连接并用于驱动所述轮子转动。

6.根据权利要求5所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱连接所述电机的输出轴和所述轮子，所述支撑部设置在所述减速齿轮箱。

7.根据权利要求6所述的驱动轮结构，其特征在于，所述支架包括可拆卸地连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架连接形成收容空间，所述升降装置、所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述摆动导轨、所述电机和所述减速齿轮箱收容在所述收容空间内，所述轮子可伸缩地穿设所述支架，所述摆动导轨固定在所述第一支架或所述第二支架。

8.根据权利要求7所述的驱动轮结构，其特征在于，所述第二支架形成有限位槽，所述驱动轮下降到最低位置时，所述减速齿轮箱承载在所述限位槽。

9.根据权利要求8所述的驱动轮结构，其特征在于，所述减速齿轮箱的顶部形成有凸块，所述支架顶部开设有卡槽，所述凸块穿设所述卡槽，所述卡槽限制所述凸块左右摆动的自由度。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括驱动轮结构，所述驱动轮结构包括支架、驱动轮、固定连接在所述驱动轮上且一端转动连接在所述支架上的升降装置、允许所述升降装置的另一端在其内摆动的摆动导轨、向所述升降装置提供垂直方向上回复力的第一弹性件、和向所述升降装置提供摆动方向上回复力的第二弹性件，其中当所述驱动轮遇到前方的障碍物时，所述升降装置的另一端沿所述摆动导轨进行摆动。