[实用新型]驱动轮结构及清洁装置

说明书

本实用新型公开一种驱动轮结构及清洁装置。驱动轮结构包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，升降装置的一端转动连接支架，第二弹性件设置在支架和升降装置的一端，升降装置的另一端设置在摆动导轨，第二弹性件被配置成提供升降装置在摆动导轨上沿驱动轮前进方向摆动的作用力，驱动轮包括支撑部，第一弹性件抵持在支撑部和升降装置的一端之间，驱动轮能够相对于升降装置伸缩，升降装置连接支撑部以使驱动轮与升降装置同步摆动。本实用新型实施方式的驱动轮结构中，第一弹性件起到缓冲的作用，达到减震的效果，第二弹性件起到越障的作用，越障和减震的功能模块相互独立，这样驱动轮结构的越障和减震效果好。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种驱动轮结构及清洁装置。

背景技术

相关技术中，扫地机器人的驱动轮为通过弹簧绕固定轴摆动的悬臂结构。跨越障碍物时，弹簧需帮助越障和缓冲，然而扫地机器人的机身自身的重力克服了弹簧的弹力，越障时弹簧已无法给驱动轮提供有效的缓冲，机器人自身的惯量被刚性地消除，机器人会有明显的撞击震动，越障能力相对较差。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种驱动轮结构及清洁装置。

本实用新型实施方式的一种驱动轮结构，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。

本实用新型实施方式的驱动轮结构中，当驱动轮遇到障碍物时，驱动轮缩进以压缩第一弹性件，并在障碍物的作用下，驱动轮随升降装置在摆动导轨上摆动，第二弹性件被扭转，在第二弹性件的扭转力作用下可带动驱动轮跨越障碍物，当越过障碍物后，第二弹性件复位，驱动轮在第二弹性件的作用下摆动到原位，同时，第一弹性件伸长使驱动轮伸出。如此，第一弹性件起到缓冲的作用，达到减震的效果，第二弹性件起到越障的作用，越障和减震的功能模块相互独立，这样驱动轮结构的越障和减震效果好。

在某些实施方式中，所述升降装置包括连接柱和导引柱，所述连接柱连接所述导引柱和所述升降装置的一端，所述支撑部可滑动地套设在所述导引柱上。

在某些实施方式中，所述支撑部包括支撑座和套筒，所述套筒设置在所述支撑座上，所述第一弹性件抵持在所述支撑座和所述升降装置的一端之间，所述第一弹性件套设在所述连接柱和所述套筒上，在所述驱动轮缩进时，所述套筒与所述连接柱相互抵靠以限制所述驱动轮的缩进行程。

在某些实施方式中，所述升降装置的一端通过转轴转动连接所述支架，所述第二弹性件套设在所述转轴上，所述第二弹性件为扭簧，所述第二弹性件的两端抵持在所述支架的侧面上。

在某些实施方式中，所述驱动轮包括驱动装置和轮子，所述支撑部设置在所述驱动装置，所述驱动装置与所述轮子连接并用于驱动所述轮子转动。

在某些实施方式中，所述驱动装置包括电机和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱连接所述电机的输出轴和所述轮子，所述支撑部设置在所述减速齿轮箱。

在某些实施方式中，所述支架包括可拆卸地连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架连接形成收容空间，所述升降装置、所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述摆动导轨、所述电机和所述减速齿轮箱收容在所述收容空间内，所述轮子可伸缩地穿设所述支架，所述摆动导轨固定在所述第一支架或所述第二支架。

在某些实施方式中，所述减速齿轮箱形成有凸块，所述第二支架形成有限位槽，所述驱动轮下降到最低位置时，所述减速齿轮箱承载在所述限位槽。