[实用新型]一种治具旋转切换定位搬运装置

权利要求书

1.一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架(1)，固定安装在支撑架(1)顶部上两侧的电磁阀(5)以及固定安装在支撑架(1)顶部上中间的搬运治具工作机构，其特征在于，所述搬运治具工作机构包括升降装置(2)、旋转装置(3)、治具抓取装置(4)，所述升降装置(2)固定安装在支撑架(1)顶部上的中间部位，所述旋转装置(3)安装在升降装置(2)的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置(4)安装在旋转装置(3)的底部且呈转动连接。

2.根据权利要求1所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括立柱(11)，以及横向固结在立柱(11)顶部的横梁(12)，立柱(11)为两根，每一立柱(11)为方形管结构，每一立柱(11)的底部固结在机器平台上，横梁(12)的顶部对应两侧形成有定位肋板，横梁(12)的顶部中间上开有方形孔，所述升降装置(2)安放在横梁(12)的方形孔边框外且置于两个定位肋板之间，所述电磁阀(5)固定连接在横梁(12)的定位肋板上。

3.根据权利要求2所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降气缸(21)、直线轴承(22)、光轴(23)、液压缓冲器(24)，直线轴承(22)为四个，每一直线轴承(22)的底部连接有固定板(221)，固定板(221)固定连接在横梁(12)的方形孔边框外，光轴(23)为四个，每一光轴(23)插在每一直线轴承(22)内且呈滑动连接，光轴(23)的顶部连接有长方形连接板(231)，升降气缸(21)固定安装在长方形连接板(231)底部上，升降气缸(21)的延伸固定连接有承载板(211)，承载板(211)的四个边框内与四个光轴(23)的延伸端固定连接在一起，承载板(211)的底部与旋转装置(3)固定连接在一起，液压缓冲器(24)为两个，每一液压缓冲器(24)安装在光轴(23)的长方形连接板(231)顶部的对应两侧上。

4.根据权利要求3所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述旋转装置(3)包括主旋转气缸(31)和单体旋转气缸(32)，主旋转气缸(31)的顶部固定连接在升降气缸(21)的承载板(211)底部上，主旋转气缸(31)为一个，主旋转气缸(31)的底部上连接有转动部件(311)，转动部件(311)的底部上固定连接有转动台(33)，转动部件(311)置于转动台(33)的中间部位上，转动台(33)通过主旋转气缸(31)的转动部件(311)可自动旋转180°，转动台(33)的两端上侧开有缺口，单体旋转气缸(32)为两个，两个单体旋转气缸(32)固定安装在转动台(33)的缺口上后首尾相呼应，每一单体旋转气缸(32)的底部固定连接有副转动部件，每一单体旋转气缸(32)的副转动部件穿过转动台(33)的缺口后与治具抓取装置(4)固定连接在一起，治具抓取装置(4)通过每一单体旋转气缸(32)的副转动部件可自动旋转90°。

5.根据权利要求4所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述治具抓取装置(4)包括基板(41)、旋转连接板(42)、直线导轨(43)、薄型气缸(44)、驱动连接板(45)、抓料杆(46)，旋转连接板(42)的顶部开有圆形通孔(421)，单体旋转气缸(32) 的副转动部件穿过圆形通孔(421)后与旋转连接板(42)固定连接在一起，基板(41)固结在旋转连接板(42)的底部后形成一个腔体，基板(41)的底部上安装有副液压缓冲器(411)，副液压缓冲器(411)为两个，每一副液压缓冲器(411)置于基板(41)的一侧，直线导轨(43)平铺在基板(41)的顶部中间；且横穿腔体，薄型气缸(44)放置在基板(41)与旋转连接板(42)形成的腔体内，薄型气缸(44)的底部固定连接在直线导轨(43)顶部，薄型气缸(44)为两个，两个薄型气缸(44)的延伸端向外相对放置，薄型气缸(44)的延伸端与驱动连接板(45)连接在一起，驱动连接板(45)为两个，每一驱动连接板(45)的底部套在直线导轨(43)的一端边缘内且呈滑动连接，每一驱动连接板(45)的顶部边缘内开有两个对称的固定连接孔(451)，抓料杆(46)固定插入在固定连接孔(451)后与驱动连接板(45)呈垂直结构，抓料杆(46)为圆柱体，抓料杆(46)的底部上安装有柔性卡持凸台。