[实用新型]一种治具旋转切换定位搬运装置

说明书

一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架，固定安装在支撑架顶部上两侧的电磁阀以及固定安装在支撑架顶部上中间的搬运治具工作机构，所述搬运治具工作机构包括升降装置、旋转装置、治具抓取装置，所述升降装置固定安装在支撑架顶部上的中间部位，所述旋转装置安装在升降装置的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置安装在旋转装置的底部且呈转动连接。本实用新型整体结构简洁，所以能节约成本和运转周期快，在自动化设备运转过程中通过搬运治具工作机构的相互协调达到节拍一致且控制简便，以实现整体设备的高效运转。

技术领域

本发明涉及一种治具旋转切换定位搬运装置。

背景技术

随着设备自动化的发展和普及，设备设计对设备运行周期、成本和调试维护有着更高的要求。在自动化设备中搬运装置为其中较为重要的环节，之前通用搬运装置以X、Y、Z三轴运动外加旋转气缸旋转和气爪抓取来实现，此方式搬运时间长，物料成本高且控制方式复杂。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的治具旋转切换定位搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架，固定安装在支撑架顶部上两侧的电磁阀以及固定安装在支撑架顶部上中间的搬运治具工作机构，所述搬运治具工作机构包括升降装置、旋转装置、治具抓取装置，所述升降装置固定安装在支撑架顶部上的中间部位，所述旋转装置安装在升降装置的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置安装在旋转装置的底部且呈转动连接。

上述技术方案中，所述支撑架包括立柱，以及横向固结在立柱顶部的横梁，立柱为两根，每一立柱为方形管结构，每一立柱的底部固结在机器平台上，横梁的顶部对应两侧形成有定位肋板，横梁的顶部中间上开有方形孔，所述升降装置安放在横梁的方形孔边框外且置于两个定位肋板之间，所述电磁阀固定连接在横梁的定位肋板上。

上述技术方案中，所述升降装置包括升降气缸、直线轴承、光轴、液压缓冲器，直线轴承为四个，每一直线轴承的底部连接有固定板，固定板固定连接在横梁的方形孔边框外，光轴为四个，每一光轴插在每一直线轴承内且呈滑动连接，光轴的顶部连接有长方形连接板，升降气缸固定安装在长方形连接板底部上，升降气缸的延伸固定连接有承载板，承载板的四个边框内与四个光轴的延伸端固定连接在一起，承载板的底部与旋转装置固定连接在一起，液压缓冲器为两个，每一液压缓冲器安装在光轴的长方形连接板顶部的对应两侧上。

上述技术方案中，所述旋转装置包括主旋转气缸和单体旋转气缸，主旋转气缸的顶部固定连接在升降气缸的承载板底部上，主旋转气缸为一个，主旋转气缸的底部上连接有转动部件，转动部件的底部上固定连接有转动台，转动部件置于转动台的中间部位上，转动台通过主旋转气缸的转动部件可自动旋转180°，转动台的两端上侧开有缺口，单体旋转气缸为两个，两个单体旋转气缸固定安装在转动台的缺口上后首尾相呼应，每一单体旋转气缸的底部固定连接有副转动部件，每一单体旋转气缸的副转动部件穿过转动台的缺口后与治具抓取装置固定连接在一起，治具抓取装置通过每一单体旋转气缸的副转动部件可自动旋转90°。

上述技术方案中，所述治具抓取装置包括基板、旋转连接板、直线导轨、薄型气缸、驱动连接板、抓料杆，旋转连接板的顶部开有圆形通孔，单体旋转气缸的副转动部件穿过圆形通孔后与旋转连接板固定连接在一起，基板固结在旋转连接板的底部后形成一个腔体，基板的底部上安装有副液压缓冲器，副液压缓冲器为两个，每一副液压缓冲器置于基板的一侧，直线导轨平铺在基板的顶部中间；且横穿腔体，薄型气缸放置在基板与旋转连接板形成的腔体内，薄型气缸的底部固定连接在直线导轨顶部，薄型气缸为两个，两个薄型气缸的延伸端向外相对放置，薄型气缸的延伸端与驱动连接板连接在一起，驱动连接板为两个，每一驱动连接板的底部套在直线导轨的一端边缘内且呈滑动连接，每一驱动连接板的顶部边缘内开有两个对称的固定连接孔，抓料杆固定插入在固定连接孔后与驱动连接板呈垂直结构，抓料杆为圆柱体，抓料杆的底部上安装有柔性卡持凸台。