[实用新型]用于吉他指板加工的物料输送机械手

权利要求书

1.一种用于吉他指板加工的物料输送机械手，其特征在于：包括支撑架、固定设置于所述支撑架上的导轨、沿着所述导轨滑动设置的导向套、一端通过转轴转动设置于所述导向套上的输送臂、滑动设置于所述输送臂另一端的负压吸附板、固定设置于所述负压吸附板底部的多个真空吸盘，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述转轴由电机驱动转动，所述输送臂上设置有驱动所述负压吸附板滑动的驱动气缸，所述导向套与所述导轨之间设置有驱动所述导向套滑动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的用于吉他指板加工的物料输送机械手，其特征在于：所述导轨包括导轨槽、固定设置于所述导轨槽上的导向盖板，所述导轨槽的两侧与所述导向盖板之间具有避让槽，所述导向套包括滑动设置于所述导轨槽内的滑动件、位于所述导向盖板上方的滑动盖板，所述滑动盖板的两侧与所述滑动件相固定连接，所述滑动盖板与所述滑动件的连接处位于所述避让槽内。

3.如权利要求2所述的用于吉他指板加工的物料输送机械手，其特征在于：所述驱动该机构设置于所述滑动件与所述导轨槽之间。

4.如权利要求3所述的用于吉他指板加工的物料输送机械手，其特征在于：所述驱动机构包括转动设置于所述导向槽内的第一链轮以及第二链轮，所述第一链轮以及所述第二链轮上设置有输送链条，所述滑动件与所述输送链条相固定连接。