[实用新型]用于吉他指板加工的物料输送机械手

说明书

本实用新型提供一种用于吉他指板加工的物料输送机械手，包括支撑架、固定设置于支撑架上的导轨、沿着导轨滑动设置的导向套、一端通过转轴转动设置于导向套上的输送臂、滑动设置于输送臂另一端的负压吸附板、固定设置于负压吸附板底部的多个真空吸盘，转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，转轴由电机驱动转动，输送臂上设置有驱动负压吸附板滑动的驱动气缸，导向套与导轨之间设置有驱动导向套滑动的驱动机构，通过设计了物料输送机械手，能够实现自动对物料的取\放以及旋转换向等操作，从而代替了人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于吉他指板加工的物料输送机械手。

背景技术

吉他指板由木质材料制成，其表面上开设有若干道沟槽，且开设有若干孔，孔内设置有吉他配件，现有技术中对其加工时没有自动化生产线进行自动批量加工，均采用人工加工的方式进行冲孔、开槽以及装配配件等操作，不仅效率低下，而且由于人为操作产品无法保证统一的规格，由于上述局限性形成对吉他加工行业发展的阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于吉他指板加工的物料输送机械手，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于吉他指板加工的物料输送机械手，包括支撑架、固定设置于所述支撑架上的导轨、沿着所述导轨滑动设置的导向套、一端通过转轴转动设置于所述导向套上的输送臂、滑动设置于所述输送臂另一端的负压吸附板、固定设置于所述负压吸附板底部的多个真空吸盘，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述转轴由电机驱动转动，所述输送臂上设置有驱动所述负压吸附板滑动的驱动气缸，所述导向套与所述导轨之间设置有驱动所述导向套滑动的驱动机构。

进一步改进的是：所述导轨包括导轨槽、固定设置于所述导轨槽上的导向盖板，所述导轨槽的两侧与所述导向盖板之间具有避让槽，所述导向套包括滑动设置于所述导轨槽内的滑动件、位于所述导向盖板上方的滑动盖板，所述滑动盖板的两侧与所述滑动件相固定连接，所述滑动盖板与所述滑动件的连接处位于所述避让槽内。

进一步改进的是：所述驱动该机构设置于所述滑动件与所述导轨槽之间。

进一步改进的是：所述驱动机构包括转动设置于所述导向槽内的第一链轮以及第二链轮，所述第一链轮以及所述第二链轮上设置有输送链条，所述滑动件与所述输送链条相固定连接。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过设计了物料输送机械手，能够实现自动对物料的取\放以及旋转换向等操作，从而代替了人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

其中：1、支撑架；2、导轨槽；3、导向盖板；4、滑动件；5、滑动盖板；6、输送臂；7、负压吸附板；8、真空吸盘；9、驱动气缸；10、电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种用于吉他指板加工的物料输送机械手，包括支撑架1、固定设置于所述支撑架1上的导轨、沿着所述导轨滑动设置的导向套、一端通过转轴转动设置于所述导向套上的输送臂6、滑动设置于所述输送臂6另一端的负压吸附板7、固定设置于所述负压吸附板7底部的多个真空吸盘8，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述转轴由电机10驱动转动，所述输送臂6上设置有驱动所述负压吸附板7滑动的驱动气缸9，所述导向套与所述导轨之间设置有驱动所述导向套滑动的驱动机构。