[实用新型]一种多自由度加工的焊接机器人

权利要求书

1.一种多自由度加工的焊接机器人，包括机身(1)、导轨(2)、移动电机(3)、曲柄滑块机构(4)、滑块(5)、旋转电机(6)、摆动电机(8)和焊接头(10)，其特征在于：机身(1)上端固定安装着导轨(2)，导轨(2)前侧设置有移动电机(3)，移动电机(3)固定安装在机身(1)上，导轨(2)上设置有滑块(5)，滑块(5)和移动电机(3)由曲柄滑块机构(4)相连，滑块(5)上端设置有旋转电机(6)，旋转电机(6)转子朝上，上面设置有摆动电机(8)，摆动电机(8)的转子上设置有焊接头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接机器人，其特征在于：所述的机身(1)一侧设置有控制箱(11)，由固定钉(13)固定安装在机身(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接机器人，其特征在于：所述的机身(1)底部设置有滚轮(12)，滚轮(12)可以旋转。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接机器人，其特征在于：所述的导轨(2)的形状为长方体，材料为金属。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接机器人，其特征在于：所述的旋转电机(6)的转子上套有旋转台(7)，旋转台(7)上固定安装着摆动电机(8)。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度加工的焊接机器人，其特征在于：所述的摆动电机(8)的转子上套有摆动块(9)，摆动块(9)上固定安装着焊接头(10)。