[实用新型]一种多自由度加工的焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器，特指一种多自由度加工的焊接机器人，属于焊接领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。传统的焊接机器人不能满足各种工作情况，结构过于简单。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多自由度加工的焊接机器人，在机身上设置有移动电机、旋转电机和摆动电机三个电机，可以实现焊接头的平移，旋转和上下摆动，使得满足各种工作需要，并且在机身上设置有滚轮，方便移动其机身，从而本焊接机器人结构可靠且安全，容易操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多自由度加工的焊接机器人，包括机身、导轨、移动电机、曲柄滑块机构、滑块、旋转电机、摆动电机和焊接头。

机身上端固定安装着导轨，导轨前侧设置有移动电机，移动电机固定安装在机身上，导轨上设置有滑块，滑块和移动电机由曲柄滑块机构相连，滑块上端设置有旋转电机，旋转电机转子朝上，上面设置有摆动电机，摆动电机的转子上设置有焊接头。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多自由度加工的焊接机器人所述的机身一侧设置有控制箱，由固定钉固定安装在机身上，方便控制。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多自由度加工的焊接机器人所述的机身底部设置有滚轮，滚轮可以旋转，使得机身自由移动。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多自由度加工的焊接机器人所述的导轨的形状为长方体，材料为金属，安全可靠。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多自由度加工的焊接机器人所述的旋转电机的转子上套有旋转台，旋转台上固定安装着摆动电机。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多自由度加工的焊接机器人所述的摆动电机的转子上套有摆动块，摆动块上固定安装着焊接头。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种多自由度加工的焊接机器人，机身上设置有移动电机、旋转电机和摆动电机三个电机，可以实现焊接头的平移，旋转和上下摆动，使得满足各种工作需要，并且在机身上设置有滚轮，方便移动其机身，从而本焊接机器人结构可靠且安全，容易操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型一种多自由度加工的焊接机器人的主视图。

附图2为本实用新型一种多自由度加工的焊接机器人的俯视图。

其中：机身1、导轨2、移动电机3、曲柄滑块机构4、滑块5、旋转电机6、旋转台7、摆动电机8、摆动块9、焊接头10、控制箱11、滚轮12、固定钉13。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-2所示的本实用新型所述的一种多自由度加工的焊接机器人，包括机身1、导轨2、移动电机3、曲柄滑块机构4、滑块5、旋转电机6、旋转台7、摆动电机8、摆动块9、焊接头10、控制箱11、滚轮12和固定钉13。

机身1一侧设置有控制箱11，由固定钉13固定安装在机身1上，方便控制，机身1底部设置有滚轮12，滚轮12可以旋转，使得机身1自由移动，机身1上端固定安装着导轨2，导轨2的形状为长方体，材料为金属，导轨2前侧设置有移动电机3，移动电机3固定安装在机身1上，导轨2上设置有滑块5，滑块5和移动电机3由曲柄滑块机构4相连，滑块5上端设置有旋转电机6，旋转电机6转子朝上，旋转电机6的转子上套有旋转台7，旋转台7上固定安装着摆动电机8，摆动电机8的转子上套有摆动块9，摆动块9上固定安装着焊接头10。

当焊接机器人工作时，通过安装在机身1一侧的控制箱11来控制移动电机3、旋转电机6和摆动电机8的旋转，移动电机3的旋转将通过曲柄滑块机构4的变成滑块5的往复移动，滑块5上的旋转电机6的旋转会使旋转台7转动，旋转台7上的摆动电机8的旋转会使摆动块9摆动，摆动块9上固定安装着焊接头10，从而实现焊接头10的移动，旋转和摆动。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。