[实用新型]一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置有效
| 申请号： | 201721414007.3 | 申请日： | 2017-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN207563618U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杜加飞 | 申请（专利权）人： | 杜加飞 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100031 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 薄片零件 动力装置 移动装置 上下料 伸缩杆 钢轴 底座 机械手臂装置 本实用新型 冲压加工 滑动连接 滑动块 转动盒 压力机 升降滑动块 保护盖 内侧壁 外侧壁 滑槽 套接 贯穿 | ||
1.一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，包括动力装置(5)和移动装置(8)，其特征在于，所述动力装置(5)位于移动装置(8)的上方，所述动力装置(5)上方的中心部分及两侧固定连接有三个钢轴(2)，所述钢轴(2)的顶端贯穿连接有保护盖(1)，所述钢轴(2)的外侧壁上滑动连接有滑动块(3)，且滑动块(3)的外侧套接有转动盒(4)，所述转动盒(4)的一侧固定连接有伸缩杆(6)，且伸缩杆(6)的一端固定连接有压力机(7)，所述移动装置(8)下方的两侧滑动连接有底座(9)，所述底座(9)的内侧设置有空腔(10)，所述底座(9)上方的两侧的内侧壁设置有滑槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，其特征在于，所述移动装置(8)的下方设置有滑动箱(14)，且滑动箱(14)两侧的两端均设置有滑轮(12)，且两端的滑轮(12)之间通过皮带(13)连接。
3.根据权利要求1所述的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，其特征在于，所述压力机(7)的下方设置有多个强力吸盘(15)。
4.根据权利要求1所述的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，其特征在于，所述钢轴(2)贯穿滑动块(3)。
5.根据权利要求2所述的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，其特征在于，所述滑轮(12)的截面直径与滑槽(11)的宽度吻合。
6.根据权利要求1所述的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，其特征在于，所述转动盒(4)的截面半径略小于动力装置(5)的截面半径。
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