[实用新型]一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，包括动力装置和移动装置，所述动力装置位于移动装置的上方，所述动力装置上方的中心部分及两侧固定连接有三个钢轴，所述钢轴的顶端贯穿连接有保护盖，所述钢轴的外侧壁上滑动连接有滑动块，且滑动块的外侧套接有转动盒，所述转动盒的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端固定连接有压力机，所述移动装置下方的两侧滑动连接有底座，所述底座的内侧设置有空腔，所述底座上方的两侧的内侧壁设置有滑槽。本实用新型通过控制伸缩杆的长度吸取不同距离的薄片零件，升降滑动块可以吸取位于不同高度的薄片零件，节省大量的人力，并且能够快速的完成上下料工作，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及薄片零件冲压加工技术领域，尤其涉及一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置。

背景技术

薄片零件冲压机是用于将具有良好拉伸延展性的薄片金属板一次冲压成所规定形状的机械机构，主要加工过程为：将坯料送至待加工位置，下模固定在机架上，上模先以较大速度接近坯料，接着以近似匀速将坯料冲压拉延成形并将成品快速推出模腔，最后快速返回。

现有技术中薄片零件冲压加工一般都是人工上下料，浪费大量的人力，而且工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中薄片零件冲压加工一般都是人工上下料，浪费大量的人力，而且工作效率不高的问题，而提出的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，包括动力装置和移动装置，所述动力装置位于移动装置的上方，所述动力装置上方的中心部分及两侧固定连接有三个钢轴，所述钢轴的顶端贯穿连接有保护盖，所述钢轴的外侧壁上滑动连接有滑动块，且滑动块的外侧套接有转动盒，所述转动盒的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端固定连接有压力机，所述移动装置下方的两侧滑动连接有底座，所述底座的内侧设置有空腔，所述底座上方的两侧的内侧壁设置有滑槽。

优选地，所述移动装置的下方设置有滑动箱，且滑动箱两侧的两端均设置有滑轮，且两端的滑轮之间通过皮带连接。

优选地，其特征在于，所述压力机的下方设置有多个强力吸盘。

优选地，所述钢轴贯穿滑动块。

优选地，所述滑轮的截面直径与滑槽的宽度吻合。

优选地，所述转动盒的截面半径略小于动力装置的截面半径。

本实用新型中，首先将移动装置两侧设置的滑轮嵌套在滑槽内，移动装置可以沿着滑槽运动，动力装置为移动装置提供动力，滑动块可以沿着钢轴升降，滑动块外侧设置的转动盒可以任意转动，转动盒一侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有压力机，压力机的底部设置有多个强力吸盘，可通过控制压力机的气压，然后用强力吸盘将薄片零件吸紧即可。

通过控制伸缩杆的长度吸取不同距离的薄片零件，升降滑动块可以吸取位于不同高度的薄片零件，节省大量的人力，并且能够快速的完成上下料工作，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置中移动装置的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置中压力机底部的结构示意图。

图中：1保护盖、2钢轴、3滑动块、4转动盒、5动力装置、6伸缩杆、7 压力机、8移动装置、9底座、10空腔、11滑槽、12滑轮、13皮带、14滑动箱、 15强力吸盘。

具体实施方式