[实用新型]运输器

权利要求书

1.一种运输器，其特征在于，包括：

承载部，其用于承载待运输部件；

全向传输组件，其包括多个设置在所述承载部上的传输机构，各个所述传输机构分别用于提供朝向设定方向的驱动力，待运输部件沿所述多个传输机构的驱动力合力方向运动；以及

控制器，其用于控制多个所述传输机构的启停和/或正反转来沿设定的合力方向驱动待运输部件。

2.根据权利要求1所述的运输器，其特征在于，所述传输机构为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的运输器，其特征在于，各个所述麦克纳姆轮分别靠近所述承载部的边缘布置。

4.根据权利要求3所述的运输器，其特征在于：所述承载部构造成矩形，且所述全向传输组件包括至少两个所述麦克纳姆轮；其中，两个所述麦克纳姆轮分别沿纵向或沿横向靠近所述承载部的边缘布置。

5.根据权利要求3所述的运输器，其特征在于：所述承载部构造成矩形，且所述全向传输组件包括至少四个所述麦克纳姆轮；其中，各个所述麦克纳姆轮分别靠近所述承载部的四个角布置。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的运输器，其特征在于：所述全向传输组件还包括多个万向轮，多个所述万向轮分别靠近所述承载部中心和/或边缘布置。

7.根据权利要求6所述的运输器，其特征在于，靠近所述承载部边缘布置的万向轮位于两个相邻的麦克纳姆轮之间。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的运输器，其特征在于，还包括沿所述承载部边缘设置的边缘挡块；所述边缘挡块具有止挡位置及通行位置，在所述止挡位置，所述边缘挡块构造成阻止待运输部件通过；在所述通行位置，所述边缘挡块构造成允许待运输部件通过。

9.根据权利要求8所述的运输器，其特征在于，所述边缘挡块与所述承载部边缘枢接；在所述止挡位置，所述边缘挡块枢转至高于所述承载部；在所述通行位置，所述边缘挡块枢转至低于所述承载部。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的运输器，其特征在于，还包括：移动部，其用于驱动所述承载部移动。

11.根据权利要求1至5任意一项所述的运输器，其特征在于：所述合力方向沿所述运输器的承载部纵向或横向。

12.根据权利要求1所述的运输器，其特征在于，所述传输机构为全向舵轮。

13.一种如权利要求1至5任意一项所述的运输器，其特征在于，所述运输器用于运输电动汽车的待更换电池。

14.根据权利要求13所述的运输器，其特征在于，所述承载部具有与所述待更换电池相匹配的尺寸。