[实用新型]运输器

说明书

本实用新型提供一种运输器，其包括：承载部，其用于承载待运输部件；全向传输组件，其包括多个设置在所述承载部上的传输机构，各个所述传输机构分别用于提供朝向设定方向的驱动力，待运输部件沿所述多个传输机构的驱动力合力方向运动；以及控制器，其用于控制多个所述传输机构的启停和/或正反转来沿设定的合力方向驱动待运输部件。根据本实用新型的运输器，通过设置全向传输组件及配置对应的控制系统，以较为简单的机械结构来实现了对待更换部件的全向传输。

技术领域

本实用新型涉及电池装卸领域，更具体而言，其涉及一种电动汽车车用电池更换的换电运输器。

背景技术

随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。

具体而言，换电（也即电池更换）是指电动汽车通过换电设备将车辆的动力电池取下，并更换另一组动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其具有充电、热管理、通信、监控等功能。换电站中可以预先承载一定数量电池箱，并在电池仓中采用专用充电电缆与充电装置快速连接及充电。

在换电过程中，不可避免地需要用到一类电池转运设备，来将电池从电池仓取出，并运送到可以给电动汽车换电的位置。在实际应用过程中发现，此类取换电车除去搭载换电装置进行电池的拆装之外，一般还需要具备全向输运功能。此处提及的全向主要指X、Y两个方向，即与取换电车行进方向相同以及与行进方向相垂直。

实现全向运动的方式有很多种，例如：应用提升和单向传输机构来实现X、Y方向运动的解耦；又如，采用辊筒和与辊筒运动方向垂直的叉车；再如采用朝单一方向运动的辊筒及可全向运动的底盘。但这些采用运动解耦方式的换电运输器均会增加机构复杂度。如何能够在完成全项运输及换电功能的同时，尽可能地简化结构设计，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有全向传输功能的运输器。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有全向传输功能的用于更换电池的运输器。

为实现本实用新型的目的，根据本实用新型的一个方面，还提供一种运输器，其特征在于，包括：承载部，其用于承载待运输部件；全向传输组件，其包括多个设置在所述承载部上的传输机构，各个所述传输机构分别用于提供朝向设定方向的驱动力，待运输部件沿所述多个传输机构的驱动力合力方向运动；以及控制器，其用于控制多个所述传输机构的启停和/或正反转来沿设定的合力方向驱动待运输部件。

可选地，所述传输机构为麦克纳姆轮。

可选地，各个所述麦克纳姆轮分别靠近所述承载部的各个边缘布置。

可选地，所述承载部构造成矩形，且所述全向传输组件包括至少两个所述麦克纳姆轮；其中，两个所述麦克纳姆轮分别沿纵向或沿横向靠近所述承载部的边缘布置。

可选地，所述承载部构造成矩形，且所述全向传输组件包括至少四个所述麦克纳姆轮；其中，各个所述麦克纳姆轮分别靠近所述承载部的四个角布置。

可选地，所述全向传输组件还包括多个万向轮，多个所述万向轮分别靠近所述承载部中心及边缘布置。

可选地，靠近所述承载部边缘布置的万向轮位于两个相邻的麦克纳姆轮之间。

可选地，还包括沿所述承载部边缘设置的边缘挡块；所述边缘挡块具有止挡位置及通行位置，在所述止挡位置，所述边缘挡块构造成阻止待运输部件通过；在所述通行位置，所述边缘挡块构造成允许待运输部件通过。