[实用新型]一种自动化夹爪有效
| 申请号： | 201721414537.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207327018U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘若竹;沈斌;陈晨 | 申请（专利权）人： | 嘉兴南洋职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) 33251 | 代理人： | 郑文涛 |
| 地址： | 314003 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化夹爪，其特征在于：包括旋转油缸(1)、左夹臂(5)和右夹臂(6)，旋转油缸(1)底部设有连接座(10)，连接座(10)的下方固定设有铰座(2)，左夹臂(5)、右夹臂(6)铰接在所述铰座(2)上，左夹臂(5)、右夹臂(6)上分别设有左夹指(501)和右夹指(601)，左夹臂(5)、右夹臂(6)上还均设有油缸(3)和推座(4)，油缸(3)的底部连接在铰座(2)上，油缸(3)的活塞杆与推座(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹爪，其特征在于：左夹指(501)和右夹指(601)上均设有夹齿(7)和夹口(8)，所述夹口(8)为弧形的缺口，所述夹口(8)位于夹齿(7)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹爪，其特征在于：左夹指(501)和右夹指(601)的数量均为2个。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹爪，其特征在于：左夹指(501)、右夹指(601)的端部还设有夹趾(9)，所述夹趾(9)上设有内腔(901)，所述左夹指(501)、右夹指(601)伸入夹趾(9)的内腔(901)内，夹趾(9)上还设有两个螺栓孔，夹趾(9)与左夹指(501)、右夹指(601)之间通过螺栓连接。
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