[实用新型]一种自动化夹爪

说明书

本实用新型公开了一种自动化夹爪，包括旋转油缸(1)、左夹臂(5)和右夹臂(6)，旋转油缸(1)底部设有连接座(10)，连接座(10)的下方固定设有铰座(2)，左夹臂(5)、右夹臂(6)铰接在所述铰座(2)上，左夹臂(5)、右夹臂(6)上分别设有左夹指(501)和右夹指(601)，左夹臂(5)、右夹臂(6)上还均设有油缸(3)和推座(4)，油缸(3)的底部连接在铰座(2)上，油缸(3)的活塞杆与推座(4)相连，左夹指(501)和右夹指(601)上均设有夹齿(7)和夹口(8)。本实用新型由于采用了以上技术方案，能够方便地对木料进行夹取，且可以有效的防止木料滑落。

技术领域

本实用新型涉及夹爪领域，尤其涉及了抓取木材的夹爪。

背景技术

目前，在木料的装卸及搬运工作中经常需要使用安装有具有夹爪的挖掘机等工程机械进行上述工作。然而在木料的夹取中，由于木料较长，一般的夹爪难以夹持住木料，木料容易发生滑落。同时，现有技术中专门夹取木料的夹爪均为一体式制成，这种夹爪的顶端容易碰触地面，发生磨损，而一旦磨损需要整个报废。

发明内容

本实用新型提供了一种一种自动化夹爪，能够有效的对木料进行夹取。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动化夹爪，包括旋转油缸、左夹臂和右夹臂，旋转油缸底部设有连接座，连接座的下方固定设有铰座，左夹臂、右夹臂铰接在所述铰座上，左夹臂、右夹臂上分别设有左夹指和右夹指，左夹臂、右夹臂上还均设有油缸和推座，油缸的底部均连接在铰座上，油缸的活塞杆与推座相连。

作为优选，左夹指和右夹指上均设有夹齿和夹口，所述夹口为弧形的缺口，所述夹口位于夹齿的下方。夹口可以增大夹爪与木料或者石块的接触面积。夹齿可以增大夹爪的抓力，防止夹持的木料从夹爪中滑落。

作为优选，左夹指和右夹指的数量均为2个。若夹指的数量多于2个，在夹取木料时，夹爪需要顺着木料的方向调整夹爪的方向，较为繁琐。

作为优选，左夹指、右夹指的端部还设有夹趾，所述夹趾上设有内腔，所述左夹指、右夹指伸入夹趾的内腔内，夹趾上还设有两个螺栓孔，夹趾与左夹指、右夹指之间通过螺栓连接。夹趾在夹爪伸入物料堆进行取物时，容易发生碰撞或者触地，极易磨损，这种可方式安装容易更换夹趾。

本实用新型由于采用了以上技术方案，能够方便地对木料进行夹取，且可以有效的防止木料滑落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是夹趾的示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—旋转油缸、2—铰座、3—油缸、4—推座、5—左夹臂、501—左夹指、6—右夹臂、601—右夹指、7—夹齿、8—夹口、9—夹趾、901—内腔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种自动化夹爪，包括旋转油缸1、左夹臂5和右夹臂6，旋转油缸1底部设有连接座10，连接座10的下方固定设有铰座2，左夹臂5、右夹臂6铰接在所述铰座2上，左夹臂5、右夹臂6上分别设有左夹指501和右夹指601，左夹臂5、右夹臂6上还均设有油缸3和推座4，油缸3的底部连接在铰座2上，油缸3的活塞杆与推座4相连。

左夹指501和右夹指601上均设有夹齿7和夹口8，所述夹口8为弧形的缺口，所述夹口8位于夹齿7的下方。

左夹指501和右夹指601的数量均为2个。