[实用新型]一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构

权利要求书

1.一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构，包括车体、底盘、车轮以及转向机构，在车轮内安装有轮毂电机；其特征在于：所述转向机构包括转向电机、减速器、转向拉杆和转向节；所述转向电机和减速器安装于底盘下侧，转向电机的电机轴与减速器的输入轴相连，其中，转向电机的电机轴及减速器的输入轴和输出轴均横向设置；所述转向节安装于轮毂电机上，其前侧连接有一水平设置的转向节臂，该转向节臂的一端与转向节相连；所述减速器的输出轴通过万向节Ⅰ与传动轴Ⅰ的上端相连，该传动轴Ⅰ的下端向转向节臂方向倾斜，并通过万向节Ⅱ与竖直设置的传动轴Ⅱ的上端相连；所述传动轴Ⅱ的下端通一横向设置的齿轮齿条转向器与转向拉杆的一端相连，该转向拉杆横向设置，其另一端通过万向节Ⅲ与转向节臂的另一端相连，通过该齿轮齿条转向器能够带动转向拉杆沿其轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构，其特征在于：所述轮齿条转向器包括管状壳体、齿条和齿轮，所述壳体通过连杆与底盘固定连接，齿条沿壳体的轴向设于壳体内，其两端分别与一导向杆相连，两导向杆分别通过直线轴承与壳体滑动配合相连；所述齿轮水平设于齿条的一侧，并与齿条啮合，通过齿轮能够带动齿条沿壳体的轴向移动；所述传动轴Ⅱ的下端穿过壳体后与齿轮固定连接，所述转向拉杆通过联轴器与导向杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构，其特征在于：所述转向节臂远离转向节的一端向背离车轮方向倾斜。