[实用新型]一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车驱动技术领域，尤其涉及一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构。

背景技术

随着电动汽车的发展，一种轮毂电机四轮驱动的电动轮汽车成为新兴的电动汽车发展方向，轮毂电机驱动电动汽车采用四轮独立驱动的方式，区别于中央驱动汽车，取消了传统的机械传动装置，使动力传动效率大大提高，增大了车内布置空间，同时电机具有响应迅速的特点，因此汽车的驱动、制动等响应更加迅速。电动轮汽车采用四个轮毂电机独立驱动，各轮转矩独立可调，为转矩分配的实现提供了可能，并扩大了线控技术的应用范围。但是，电动汽车在转向行驶过程中，受到外界干扰，会产生不稳定横摆力矩，引发操纵失稳情况，如不足转向、过多转向，甚至是侧滑与侧翻，为了增强汽车的操纵稳定性，需要对不稳定横摆力矩进行控制，目前的转矩分配技术，可以通过分配车轮纵向力达到改善不稳定横摆力矩的目的，但不能对车轮侧向力进行控制，因此需要电动轮汽车需要一套能控制轮胎侧向力的改善稳定性装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构，能够降低失稳风险，有效提高电动汽车转向稳定性，并保障驾乘员的安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构，包括车体、底盘、车轮以及转向机构，在车轮内安装有轮毂电机；其特征在于：所述转向机构包括转向电机、减速器、转向拉杆和转向节；所述转向电机和减速器安装于底盘下侧，转向电机的电机轴与减速器的输入轴相连，其中，转向电机的电机轴及减速器的输入轴和输出轴均横向设置；所述转向节安装于轮毂电机上，其前侧连接有一水平设置的转向节臂，该转向节臂的一端与转向节相连；所述减速器的输出轴通过万向节Ⅰ与传动轴Ⅰ的上端相连，该传动轴Ⅰ的下端向转向节臂方向倾斜，并通过万向节Ⅱ与竖直设置的传动轴Ⅱ的上端相连；所述传动轴Ⅱ的下端通一横向设置的齿轮齿条转向器与转向拉杆的一端相连，该转向拉杆横向设置，其另一端通过万向节Ⅲ与转向节臂的另一端相连，通过该齿轮齿条转向器能够带动转向拉杆沿其轴向移动。

进一步地，所述轮齿条转向器包括管状壳体、齿条和齿轮，所述壳体通过连杆与底盘固定连接，齿条沿壳体的轴向设于壳体内，其两端分别与一导向杆相连，两导向杆分别通过直线轴承与壳体滑动配合相连；所述齿轮水平设于齿条的一侧，并与齿条啮合，通过齿轮能够带动齿条沿壳体的轴向移动；所述传动轴Ⅱ的下端穿过壳体后与齿轮固定连接，所述转向拉杆通过联轴器与导向杆相连。

进一步地，所述转向节臂远离转向节的一端向背离车轮方向倾斜。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1结构简单，通过该独立转向装置能够对每个车轮的转向进行独立控制，通过独立转向控制车轮侧向力分配，达到改善汽车行驶稳定性的目的；并且灵敏度高，响应迅速，提高了转向系统的灵敏性。

2、整个转向机构中，各个部件之间通过万向节相连，从而能够使整个转向装置的柔性更好；通过齿轮齿条转向器进行扭矩传递，使转向控制精确度更高，能够有效降低失稳风险，有效提高电动汽车转向的稳定性，并保障驾乘员的安全，并且采用直线轴承可降低转向拉杆的加工精度，降低成本。

3、采用转向电机配合减速器实现降速增扭的目的，可提高转向轻便性；可代替传统的转向系统实现电控转向，取消传统转向机构的转向传动轴，避免发生碰撞时转向传动轴突入驾驶室伤人的发生。

4、将转向电机和减速器安装与汽车底盘上，形成簧载质量，降低了轮胎振动对车身的冲击，并且有利于汽车的NVH性能。

附图说明

图1为本实用新型中转向机构安装状态的俯视图。

图2为齿轮齿条转向器结构示意图。

图中：1—车轮，2—轮毂电机，3—转向电机，4—减速器，5—转向拉杆，6—转向节，7—转向节臂，8—万向节Ⅰ，9—传动轴Ⅰ，10—万向节Ⅱ，11—齿轮齿条转向器，111—壳体，112—齿条，113—齿轮，114—导向杆，115—直线轴承，12—万向节Ⅲ。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。