[实用新型]一种旋转式机械手有效
| 申请号： | 201721415837.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207436963U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈凤钢;杨文斌;胡孝新;程熙;石姚姚 | 申请（专利权）人： | 江苏谷登工程机械装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司 32236 | 代理人： | 董娟;戴薇 |
| 地址： | 224100 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钻杆 装夹 机械手 卸载 大梁 机械抓手 旋转油缸 连接臂 连接杆 连接座 臂座 旋转式机械手 本实用新型 连接杆连接 旋转式机械 夹持钻杆 可转动 减小 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转式机械手，其特征在于，包括大梁、机械手和旋转机构，所述大梁固定设有臂座，所述臂座上设有可转动的连接臂，所述连接臂上固定穿设有连接杆，所述连接杆的两端设有机械抓手，所述机械抓手之间横设有连接座，所述连接座与所述大梁之间设有旋转机构，所述机械手的一端与所述连接杆连接，所述机械手的另一端设有用于夹持钻杆的钻杆装夹。
2.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述臂座与所述大梁焊接或安装连接。
3.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述连接臂可在一定角度的范围内转动。
4.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述旋转机构安装在所述大梁上，所述旋转机构活动端与所述连接座连接。
5.根据权利要求1所述旋转式机械手，其特征在于，所述连接座和所述连接杆平行设置。
6.根据权利要求1所述旋转式机械手，其特征在于，所述旋转机构为油缸。
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