[实用新型]一种旋转式机械手

说明书

本实用新型提供了一种旋转式机械手，包括大梁、机械手和旋转油缸，大梁固定设有臂座，臂座上设有可转动的连接臂，连接臂上固定穿设有连接杆，连接杆的两端设有机械抓手，机械抓手之间横设有连接座，连接座与大梁之间设有旋转油缸，机械手的一端与连接杆连接，机械手的另一端设有用于夹持钻杆的钻杆装夹。本实用新型在装夹卸载钻杆时，始终保持钻杆处于水平位置，不会因为倾斜导致钻杆下滑，减小装夹卸载钻杆的难度，使装夹卸载钻杆易于操作。

技术领域

本实用新型属于钻机领域，更具体涉及一种旋转式机械手。

背景技术

现有结构的机械手在使用过程中，有下列不足之处：钻机工作装卸钻杆时，机械手夹钻杆时会与地面成一定角度，导致钻杆下滑；与地面成一定角度后会造成前高后低，装夹钻杆时造成不方便；大角度时后面的人工抬杠时需要抬的很高，费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于钻杆装夹和卸载的旋转式机械手。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种旋转式机械手，包括大梁、机械手和旋转机构，所述大梁固定设有臂座，所述臂座上设有可转动的连接臂，所述连接臂上固定穿设有连接杆，所述连接杆的两端设有机械抓手，所述机械抓手之间横设有连接座，所述连接座与所述大梁之间设有旋转机构，所述机械手的一端与所述连接杆连接，所述机械手的另一端设有用于夹持钻杆的钻杆装夹。

在一些实施方式中，所述臂座与所述大梁焊接或安装连接。

在一些实施方式中，所述连接臂可在一定角度的范围内转动。

在一些实施方式中，所述旋转机构安装在所述大梁上，所述旋转机构的活动端与所述连接座连接。

在一些实施方式中，所述连接座和所述连接杆平行设置。

在一些实施方式中所述旋转机构为油缸。

其有益效果为：本实用新型的机械手为双手臂共用单手臂座，加入旋转动作，使机械手整体可以旋转一定角度。钻机工作时大梁与地面成一定角度。装夹钻杆时，根据大梁的工作角度，旋转机构运动，使机械手和地面水平，便于将钻杆穿设进机械手的装夹内，避免前低后高，钻杆滑落，并且钻杆装夹时，钻杆始终与地面水平，不管是人工装杆还是吊机装杆，都更便于装夹。钻杆装夹完成后，旋转机构反向运动，使机械手与大梁处于同一平面的位置，也使得钻杆和大梁平行，完成装夹钻杆操作。

本实用新型在装夹卸载钻杆时，始终保持钻杆处于水平位置，不会因为倾斜导致钻杆下滑，减小装夹卸载钻杆的难度，使装夹卸载钻杆易于操作。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的一种旋转式机械手在装夹钻杆时的结构示意图；

图2是本实用新型一实施方式的一种旋转式机械手完成装夹后工作时的结构示意图。

具体实施方式

图1和图2示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的旋转式机械手。如图1和图2所示，该旋转式机械手包括旋转机构1、机械手2和大梁4。