[实用新型]单动力驱动变桨距多旋翼无人机

权利要求书

1.一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，包含机架、驱动装置、旋翼机构及控制器，所述的旋翼机构包含多个变矩螺旋桨及与之对应的螺旋桨支架，所述的变矩螺旋桨通过螺旋桨支架与机架固定，其特征在于，所述的机架包含上支撑板组件，下支撑板组件，及用于连接固定上支撑板组件和下支撑板组件的若干连杆；上支撑板组件的两侧相对固定有支撑杆，支撑杆下部分别固定有悬挂梁；所述的驱动装置包含发动机、传动机构及为发动机提供能源的单动力源，发动机输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端分别通过万向传动轴与变矩螺旋桨传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的下支撑板组件包含相对平行设置的隔板一、隔板二、隔板三和底板，相邻两者之间设置有间隙，隔板一、隔板二、隔板三和底板上均设置有用于固定连杆的连杆安装孔和用于固定安装传动机构的中心孔，发动机固定在隔板一上。

3.根据权利要求2所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的传动机构包含主动齿轮、从动齿轮一、从动齿轮二、无级变速器、传动齿轮、两个正向输出轴和两个反向输出轴，传动齿轮分别设置正向输出轴一端和与正向输出轴同方向上反向输出轴的另一端，正向输出轴和反向输出轴交错设置，所述的发动机输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮分别与从动齿轮一和正向输出轴上的传动齿轮相啮合，从动齿轮一与无级变速器输入端相连，无极变速器输出端与从动齿轮二相连，从动齿轮二分别与反向输出轴上的传动齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的主动齿轮和从动齿轮固定在隔板一和隔板二之间，无极变速器固定在隔板二和隔板三之间，从动齿轮二固定在隔板三和底板之间。

5.根据权利要求1所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的万向传动轴包含传动轴及设置于传动轴两端的万向接头。

6.根据权利要求1所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的单动力源为油箱，或为发电机。

7.根据权利要求1所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的上支撑板组件包含相互平行设置的上支撑板一和上支撑板二，两者之间间隔设置；上支撑板一和上支撑板二上均设置有用于固定连杆的安装孔；所述的上支撑板一和上支撑板二之间设置有用于固定支撑杆的支撑杆固定座，所述的支撑杆固定座通过锁紧件固定在支撑板一和支撑板二的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的支撑杆固定座包含座本体，及设置于座本体上的用于安装支撑杆的安装孔一，所述的安装孔一呈坡度设置。

9.根据权利要求1所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的螺旋桨支架为支撑横杆，支撑横杆的一端通过固定座与上支撑板组件固定，另一端通过支撑座与螺旋桨传动轴连接。

10.根据权利要求9所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的支撑座端部设置有延伸板，所述的延伸板上设置有用于安装螺旋桨传动轴的安装通孔，所述的安装通孔内设置有用于连接螺旋桨传动轴的轴承。

11.根据权利要求9所述的单动力驱动变桨距多旋翼无人机，其特征在于，所述的固定座包含两半式固定座本体，及设置于两半式固定座本体上用于安装支撑横杆的横杆安装孔，所述的横杆安装孔呈坡度设置；所述的支撑横杆通过横杆安装孔设置于两半式固定座本体内，并锁紧件与上支撑板组件固定。