[实用新型]单动力驱动变桨距多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，包含机架、驱动装置、旋翼机构及控制器；机架包含上支撑板组件，下支撑板组件，若干连杆；上支撑板组件的两侧相对固定有支撑杆，支撑杆下部分别固定有悬挂梁；驱动装置包含发动机、传动机构及为发动机提供能源的单动力源，发动机输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端分别通过万向传动轴与变矩螺旋桨传动轴连接。本实用新型结构简单，设计新颖，能够保证飞行过程中的稳定性，驱动装置通过单个发动机提供动力，单动力驱动变桨距多旋翼运动，在有效保证航程和载荷的情况下，减小飞行故障发生的概率，维护工作量小，能源利用率高，操作方便，运行稳定、可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机。

背景技术

近年来无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止最热销的产品。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。因此多旋翼无人机被应用到多个方面，如搜救，消防，影视，娱乐，物流等多方面，近年来，受农业自动化的影响，无人机在农业方向的应用也开始发展，但受目前多旋翼无人机结构及能源动力的限制，多旋翼无人机的应用并没有被广泛的应用，多旋翼无人机的载重及续航时间成为制约其发展的重要因素。目前，市场上的多旋翼无人机主要可分为两类，油动和电动，电动的采用由电源供电，多个电动机带动多个螺旋桨提供升力，受电动机功率的影响，其航程和载荷受到极大限制，油动的多旋翼无人机一类是由发动机经过发电机发电带动电动机，另一类是由多个发动机驱动多个螺旋桨，造成了能源利用率低，制造、使用和维护成本高的问题，航程和载荷受到了无人机体积和自重的极大限制。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，结构简单，设计新颖、合理，节能减耗，能源利用率高。

按照本实用新型所提供的设计方案，一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，包含机架、驱动装置、旋翼机构及控制器，所述的旋翼机构包含多个变矩螺旋桨及与之对应的螺旋桨支架，所述的变矩螺旋桨通过螺旋桨支架与机架固定，所述的机架包含上支撑板组件，下支撑板组件，及用于连接固定上支撑板组件和下支撑板组件的若干连杆；上支撑板组件的两侧相对固定有支撑杆，支撑杆下部分别固定有悬挂梁；所述的驱动装置包含发动机、传动机构及为发动机提供能源的单动力源，发动机输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端分别通过万向传动轴与变矩螺旋桨传动轴连接。

上述的，所述的下支撑板组件包含相对平行设置的隔板一、隔板二、隔板三和底板，相邻两者之间设置有间隙，隔板一、隔板二、隔板三和底板上均设置有用于固定连杆的连杆安装孔和用于固定安装传动机构的中心孔，发动机固定在隔板一上。

优选的，所述的传动机构包含主动齿轮、从动齿轮一、从动齿轮二、无级变速器、传动齿轮、两个正向输出轴和两个反向输出轴，传动齿轮分别设置正向输出轴一端和与正向输出轴同方向上反向输出轴的另一端，正向输出轴和反向输出轴交错设置，所述的发动机输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮分别与从动齿轮一和正向输出轴上的传动齿轮相啮合，从动齿轮一与无级变速器输入端相连，无极变速器输出端与从动齿轮二相连，从动齿轮二分别与反向输出轴上的传动齿轮相啮合。

更进一步，所述的主动齿轮和从动齿轮固定在隔板一和隔板二之间，无极变速器固定在隔板二和隔板三之间，从动齿轮二固定在隔板三和底板之间。

上述的，所述的万向传动轴包含传动轴及设置于传动轴两端的万向接头；优选的，所述的单动力源为油箱，或为发电机。